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先看官网：

样例在这个文件/home/xxx/catkin_Drone/src/OSDK_ROS/src/dji_osdk_ros/samples/waypointV2_node.cpp
飞机type-c连上电脑，电脑打开大疆软件助手，终端`rosrun dji_osdk_ros waypointV2_node即可

下载航点任务是为了在终端上显示航点任务。

待更新

题外话

sample里面的waypointV2_node.cpp生成waypointV2_node节点之后是通过srv去调用dji_vehicle_node节点的。
dji_vehicle_node节点 和waypointV2_node节点不是绑定的，所以测试时候可以启动osdk4.0.1的dji_vehicle_node，然后运行osdk4.1.1的waypointV2_node节点。当然编译后记得要source一遍