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I2C的结构和特点

1. 他是一具有两条总线线路，即一条串行数据线SDA和一条串行时钟线SCL。
   每个连接到总线上的器件都可以通过唯一的地址联系主机。
2. 它是一个真正的多主机总线，数据传输通过冲突检测和仲裁防止数据被破坏。
3. 串行的8位双向数据传输位速率更高。
4. 连接到相同总线的Ic数量只受到总线最大电容400 pF的限制。个两线式串行总线
   

I2C的信号类型

I2C总线在传送数据的过程中共有三种类型的信号:启动信号、结束信号和响应信号。
(1）启动信号(S):SCL为高电平时，SDA由高电平向低电
平跳变，开始传输数据.

(2）停止信号§:SCL为低电平时，SDA由低电平向高电
平跳变，结束传输数据。

(3）响应信号(ACK):接收器在接收到8位数据后，在第9
个时钟周期时，拉低SDA电平。

上图是I2C总线的传输格式，主机先发出S信号，然后发出8位数据，前七位为从机的地址，第八位表示数据的方向，输的方向(0表示写操作，1表示读操作)。被选中的从机发出应答信号。紧接着传输一系列字节及其响应位。最后，主机发出P信号，结束本次传输。

它通过一个逻辑寄存器，里面包含一个配置和状态寄存器，通过分频器，还有移位寄存器，通过发送信号去和里面的比较器去对比，比如0xb0是开始，0x90是结束