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一、GPIO子系统

        1.1GPIO子系统框架图

二、gpio设备树的编写

        2.1 led灯的硬件连接图

三、添加led设备树结点

四、编写驱动代码

五、 Makefile

六、实现结果

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一、GPIO子系统

        1.1GPIO子系统框架图

二、gpio设备树的编写

        2.1 led灯的硬件连接图

1.解析对应设备的设备树节点
    struct device_node *of_find_node_by_name(struct device_node *from,
                                            const char *name);
2.根据解析得到的设备树节点结构体去解析得到对应的gpio编号
    int of_get_named_gpio(struct device_node *np,
                           const char *propname, int index)
3.向内核申请要使用的gpio编号
    int gpio_request(unsigned gpio, const char *label)
4.设置gpio编号对应的gpio管脚为输出模式，并且输出电平（0:低电平，1：高电平）
    int gpio_direction_output(unsigned gpio, int value)
5.设置输出指定的数值（0:低电平，1：高电平）
    void gpio_set_value(unsigned gpio, int value)
6.将注册的gpio编号在内核中注销
    void gpio_free(unsigned gpio);

三、添加led设备树结点

在/home/ubuntu/linux-5.10.61/arch/arm/boot/dts下

打开stm32mp157a-fsmp1a.dts文件

添加如下设备结点

四、编写驱动代码

驱动代码

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/uaccess.h>
#include <linux/io.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/poll.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/timer.h>
#include<linux/of_gpio.h>
/*myleds{led1=<&gpioe 10 0>;led2=<&gpiof 10 0>;led3=<&gpioe 8 0>;
};*/
struct device_node *dnode;
int gpiono1,gpiono2,gpiono3;
//定义一个定时器变量
struct timer_list timer;
//定时器处理函数
void timer_handler(struct timer_list *timer)
{gpio_set_value(gpiono1,!gpio_get_value(gpiono1));gpio_set_value(gpiono2,!gpio_get_value(gpiono2));gpio_set_value(gpiono3,!gpio_get_value(gpiono3));printk("LED1 light\n");mod_timer(timer,jiffies+HZ);
}
static int __init mycdev_init(void)
{//解析设备树节点dnode = of_find_node_by_name(NULL,"myleds");if(dnode==NULL){printk("设备树节点信息解析失败\n");return -ENOENT;}printk("设备树节点信息解析成功\n");//根据设备树节点解析gpio编号gpiono1 = of_get_named_gpio(dnode,"led1",0);if(gpiono1<0){printk("解析gpio编号失败\n");return -EIO;}gpiono2 = of_get_named_gpio(dnode,"led2",0);if(gpiono1<0){printk("解析gpio编号失败\n");return -EIO;}gpiono3 = of_get_named_gpio(dnode,"led3",0);if(gpiono1<0){printk("解析gpio编号失败\n");return -EIO;}printk("解析gpio编号成功\n");//申请gpio编号gpio_request(gpiono1,NULL);gpio_request(gpiono2,NULL);gpio_request(gpiono3,NULL);//设置gpio为输出并且初始化述职为0gpio_direction_output(gpiono1,0);gpio_direction_output(gpiono2,0);gpio_direction_output(gpiono3,0);//定时器初始化//指定定时阈值timer.expires=jiffies+HZ;timer_setup(&timer,timer_handler,0);add_timer(&timer);return 0;}
static void __exit mycdev_exit(void)
{gpio_free(gpiono1);gpio_free(gpiono2);gpio_free(gpiono3);del_timer(&timer);
}
module_init(mycdev_init);
module_exit(mycdev_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");

五、 Makefile

#定义一个变量，存放架构
ARCH ?= x86
#定义一个变量，存放文件名
modname ?= demoifeq ($(ARCH),arm)
#定义一个变量，存放linux内核源码目录
KERNEDIR:=/home/ubuntu/linux-5.10.61
else
#定义一个变量，存放ubuntu的linux内核源码目录，生成X86架构
KERNEDIR:=/lib/modules/$(shell uname -r)/build
endif
#定义一个变量，开启一个终端，执行pwd命令
PWD:=$(shell pwd)all:@#-C:跳转到内核顶层目录下,读取内核顶层目录下的Makefile文件@#在内核源码顶层目录下执行:make M=$(shell pwd) modules@#M=$(shell pwd)：回到当前目录下，只编译当前目录下的文件@#make modules:采用模块化方式进行编译make -C $(KERNEDIR) M=$(shell pwd) modulesclean:make -C $(KERNEDIR) M=$(shell pwd) clean
#指定模块化方式编译的文件
obj-m:=$(modname).o

六、实现结果