参考资料:
autosar理论和实现

1. 关键概念

1. 目的在于解决软件复杂性，可复用性，多方协作所引入的开发方法。automotive open system arcitechture.汽车开放式架构。autosar是一个国际组织，是一个软件架构，是一个软件架构。
2. autosar3 可以作为量产开发的程度。在2007年颁布.
   
3. 主要应用在欧洲。宝马，奥迪，戴姆勒是主要推动者。在标准的层面合作，在实现的层面竞争。
4. autosar是什么：是一套标准，规范了文件的交互格式，规范了应用软件的交互，规范了基础软件和网络的行为。内部ECU代码如何书写。核定定义了RTE,在IT行业的中间件的概念引入。负责通信行为的转发。 在RTE之下定义了服务层（为应用提供服务，诊断，操作系统，通信，内存管理），ECU抽象层(屏蔽芯片内的资源和板上资源的差异性)，微控制器抽象层（MCAL）屏蔽不同芯片的资源，负责设备驱动（是个筐，什么都能往里装）。
   
5. ECU软件架构设计工具，不能取代simulink；底层的基础软件配置；
   
6. ARXML
   在不同的工具切换，开发过程中的所有信息。mcal是由芯片厂家做的。
7. autosar的版本信息
   
   autosar3和4是重点。不同的厂家基于autosar，设计了自己的厂家应用的改进或非标版本的autosar。
8. RTE
   swc–swc之间，swc和基础软件之间的交互进行统一。
9. simulink与autosar的映射
   autosar中的组件：引用的模型，或子系统；
   Pp：simulink 中的输入对口对应Rp,输出端对应Pp；
   runable：可运行实体对应函数调用；最终会生成一个函数；

对服务（事件）的支持采用functioncall实现。数据访问采用输入输出端口实现。

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10. ATPP
autosar target product pacake，实现autosar软件开发和配置。
10. 车载软件
普华autosar参考学习视频

车载软件，智控软件，车控软件。
12. autosar的前身
OSEK.汽车电子开放式系统及接口。

13. 软件架构

autosar规范最主要的内容就是定义了底层软件的通用功能。
14. 开发过程

arxml、RTE生成和BSW配置代码、BSW静态代码、MCAL配置代码、MCAL静态代码。

2. 知识联想

1. 目前的vector的架构开发是基于4.4的版本。

3. 后续计划

根据指导阅读autosar源文件。
autosar官网
知乎autosar阅读指引