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在最简单的硬件驱动开发和内容使用当中，使用最简单的阻塞和非阻塞两种方式完成应用和硬件数据交互工作。将阻塞和非阻塞两种方式简单，将两部分内容写在同一块内容当中。

1. 概念

      应用程序使用API接口，如open、read等来最终操作驱动，有两种结果--成功和失败。成功，很好处理，直接返回想要的结果；但是，失败，是继续等待，还是返回失败类型呢？  如果继续等待，将进程休眠，那么这类驱动设计就是阻塞式的；如果不等待，返回失败的类型（原因），那么这类驱动的设计就是非阻塞式的。

      在应用程序打开驱动文件的时候，可以通过参数向驱动传递使用驱动的方式（阻塞或者非阻塞），通过flags这个参数来传递。当flags中包含“O_NONBLOCK”，就是非阻塞，否则就是阻塞式的。在底层设备驱动代码中，使用相同的标识位进行代码隔离区分，确定不同类型的设备读写方式完成驱动开发。

fd = open("/dev/xxx", O_RDWR | O_NONBLOCK);

2. 应用层

2.1 阻塞

在无法获取数据时，会将当前线程睡眠，知道底层有数据的才会被唤醒返回read读数据结果。

#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdio.h>/* seconddrvtest */
int main(int argc, char **argv)
{int fd;unsigned char key_vals[4];int cnt = 0;fd = open("/dev/buttons", O_RDWR);if (fd < 0){printf("can't open!\n");}while (1){read(fd, key_vals, sizeof(key_vals));if (!key_vals[0] || !key_vals[1] || !key_vals[2] || !key_vals[3]){printf("%04d key pressed: %d %d %d %d\n", cnt++, key_vals[0], key_vals[1], key_vals[2], key_vals[3]);}}return 0;
}

2.2 非阻塞

int main(int argc, char **argv)
{unsigned char key_val;int ret;int Oflags;fd = open("/dev/buttons", O_RDWR | O_NONBLOCK);if (fd < 0){printf("can't open!\n");return -1;}while (1){ret = read(fd, &key_val, 1);printf("key_val: 0x%x, ret = %d\n", key_val, ret);sleep(5);  // 非阻塞上面直接返回，这里睡眠一下防止平凡打印}return 0;
}

2.3 驱动实现

      以按键驱动为例进行说明，主要是利用互斥锁功能来实现。

1、实现open函数的阻塞非阻塞功能

static DECLARE_MUTEX(buttons_lock); static int buttons_open(struct inode *inode, struct file *file)
{    if (file->f_flags & O_NONBLOCK){if (down_trylock(&buttons_lock))return -EBUSY;}else{down(&buttons_lock);}............return 0;
}

      open()函数的目的是打开驱动文件/dev/buttons，而通常驱动文件允许打开的进程数量是有限制的，本例中是独占式的，所以需要利用互斥锁。函数down_trylock()和函数down()，分别具有非阻塞和阻塞的特性，所以利用这种特性，很容易实现open()函数的需求。

      注意在buttons_close()函数，不要忘记调用up(&buttons_lock)把互斥锁释放。

2、实现read函数的阻塞非阻塞功能

static int buttons_read(struct file *filp, char __user *buff, size_t count, loff_t *offp)
{unsigned long err;if (filp->f_flags & O_NONBLOCK){if(0 == ev_press){return -EAGAIN;}}else{/* 如果没有按键动作, 休眠 */wait_event_interruptible(button_waitq, ev_press);}/* 执行到这里时，ev_press等于1，将它清0 */ev_press = 0;/* 将按键状态复制给用户，并清0 */err = copy_to_user(buff, &keys_val, count);return err ? -EFAULT : 0;
}

      read()函数的目的是来读取/dev/buttons文件，所收到的按键键值。当被按下，中断程序令ev_press置1，读取完之后清0。

      显然，如果已经被按下，已经存入了键值，那么read函数很容易成功返回。但是，如果没有按键按下，这个时候阻塞的处理就是继续等待，将进程休眠；而非阻塞则是返回-EAGAIN，重新来读。