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3E帧特点及用途:是与使用MELSEC-QnA系列的以太网接口模块进行访问时相同的报文构成。可以有效利用MELSEC-QnA系列可编程控制器用上创建的数据通信用软件
下面介绍用 Q 系列 E71 用的 QnA 兼容 3E 帧进行数据通讯时的文件格式和控制顺序
1 数据格式这里说明在 Q 系列 E71 和对方设备之间进行收发信时的数据格式如下图所示 通讯数据由 标题 和 应用数据 两部分构成
标题 | 应用数据 |
2 标题标题是 TCP/IP UDP/IP 用的标题部分 在 PLC CPU 侧 因为附加有 Q 系列E71 所以不需要由用户进行设置
3 应用数据正如后面要说明的 应用数据分为 副标题 和 文本 两大类因为副标题是表示命令/响应的 设置的值已定而文本是在各功能中设置请求数据 命令 和答复数据 响应 的 要用规定格式设置数据
4 格式
5 副标题进行数据通讯时 用下图中所示的代码和排列顺序进行收发信
6 控制顺序
用二进制码进行通讯
① 对方设备读出上位站的PLC CPU的数据时
②对方设备向上位站PLC CPU写入数据时
设置的数据
下面举例子说明连续读写方法:
1.读D100开始的连续的20个数据块,也就是读D100~D119的数据; PC读命令: 50 00 00 FF FF 03 00 0C 00 10 00 01 04 00 00 64 00 00 A8 14 00 PLC反馈: D0 00 00 FF FF 03 00 2A 00 00 00 86 F1 00 00 C9 01 00 00 D6 02 00 00 68 02 00 00 2E 02 00 00 00 00 00 00 C3 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
2.写D100这一个点的值为13,D101这个点的值为14,D102这个点的值为15; PC写命令: 50 00 00 FF FF 03 00 12 00 10 00 01 14 00 00 64 00 00 A8 03 00 0C 00 0D 00 0E 00
PLC反馈: D0 00 00 FF FF 03 00 02 00 00 00
连续读取和写入位单位
建议:对X,Y,M单位读取的时候,按字读取,这样性能高;写入的时候按位,因为写入一般不会16个相邻的点同时写入;
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