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Linux下两种类型线程的创建
Linux下多线程编程时，线程有两种属性，一种是joinable，一种是detached。

joinable属性的线程
如果是joinable的线程，那么必须使用pthread_join()来等待线程结束，否则线程所占用的资源不会得到释放，会造成资源泄露。
其他线程或父线程如果没有调用pthread_join去做相关资源的释放（pthread id等），该线程运行结束后资源就得不到释放，所在进程的pthread id数目就可能会累积到达最大数目PTHREAD_THREADS_MAX，此时该进程就不能再创建线程了，因为pthread id等资源被用光了，这是在多线程编程中很常见的bug之一。
一个joinable线程，只能有一个pthread_join()来等待结束，如果有多个，则只有第一个执行到的有效，其他的都会直接返回，具体错误信息由pthread_join()函数的返回值返回。
pthread_create()函数默认创建的线程是joinable属性的，或者也可以使用下述代码显示的将线程设为joinable属性：

pthread_attr_t attr;
pthread_attr_init(&attr);
pthread_attr_setdetachstate(&attr, PTHREAD_CREATE_JOINABLE);
pthread_create(&tid, &attr, callback, (void *)context);

detached属性的线程（不能被其他线程回收杀死，存储器资源终止时系统自动释放）
如果想创建一个线程，但又不想使用pthread_join()等待该线程结束，那么可以创建一个detached的线程。detached属性的线程，在结束的时候，会自动释放该线程所占用的资源。
detached不需要，也不能使用pthread_join()来等待线程结束。
可以用如下代码在来设置并创建detached线程：

pthread_attr_t attr;
pthread_attr_init(&attr);
pthread_attr_setdetachstate(&attr, PTHREAD_CREATE_DETACHED);
pthread_create(&tid, &attr, callback, (void *)context);