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你可以使用 Python 和 OpenCV 来识别指示灯。

下面是一个简单的方法来识别绿色指示灯：

1. 首先，使用 OpenCV 的 cv2.imread() 函数读取图像。
2. 然后使用 cv2.cvtColor() 函数将图像转换为灰度图像。
3. 使用 cv2.inRange() 函数仅保留绿色部分的图像。
4. 最后使用 cv2.findContours() 函数查找指示灯的轮廓，并使用 cv2.drawContours() 函数将它们绘制到图像中。

这样就可以识别绿色指示灯了。

你也可以尝试使用其他方法，比如机器学习或深度学习算法来识别指示灯。