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14.1关于蜂鸣器

蜂鸣器是一种常见的电子发声元器件，采用直流电压供电，广泛应用于计算机、打印机、报警器、电子玩具、汽车电子设备等产品中，常见的蜂鸣器可分为有源蜂鸣器和无源蜂鸣器。

有源蜂鸣器：内部有震荡源，只要通电即可自动发出固定频率的声音。

无源蜂鸣器：内部无震荡源，需要外部脉冲信号驱动发声，声音频率可变。

两种蜂鸣器实物如图 14.1.1 所示，从外观上来看两种蜂鸣器形状相似，有源蜂鸣器底部有黑胶密封，无源蜂鸣器底部可看到电路板（图中绿色部分），两种蜂鸣器都标注有正负极。

14.2硬件设计

通常蜂鸣器需要的驱动电流比较大，使用GPIO直接驱动蜂鸣器比较吃力，通常使用如图 14.2.1 所示电路。由GPIO控制三极管通断，蜂鸣器由系统电源驱动，MCU只需要很小的电流便可控制蜂鸣器。 Q1为NPN三极管，发射极（E）接地，基极（B）接单片机引脚PA8，集电极（C）接蜂鸣器到电源。
当PA8输出低电平，UBE<Uon，三极管断开，此时蜂鸣器不工作。
当PA8输出高电平，UBE>Uon，三极管导通，此时蜂鸣器工作。

14.3软件设计

14.3.1软件设计思路

实验目的：本实验通过控制GPIO输出指定频率，驱动蜂鸣器发声。

1. 引脚初始化：GPIO端口时钟使能、GPIO引脚设置为输出（PA8）；
2. 封装蜂鸣器函数：其中方波周期的延时，使用HAL库延时函数HAL_Delay()实现；
3. 主函数改变方波的延时时间（即改变其周期），控制蜂鸣器声音；

本实验配套代码位于“5_程序源码\7_GPIO—蜂鸣器\”。

14.3.2软件设计讲解

1. GPIO选择与接口定义

代码段 14.3.1 蜂鸣器引脚宏定义（driver_buzzer.h）

/*********************
* 引脚宏定义
**********************/
#define Buzzer_GPIO_PIN GPIO_PIN_8
#define Buzzer_GPIO_PORT GPIOA
#define Buzzer_GPIO_CLK_EN() __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE()
/*********************
* 函数宏定义
**********************/
#define Buzzer(flag) HAL_GPIO_WritePin(Buzzer_GPIO_PORT, Buzzer_GPIO_PIN, flag?GPIO_PIN_SET:GPIO_PIN_RESET)

根据原理图可知蜂鸣器的控制引脚是PA8，因此引脚组和引脚号分别对应GPIOG、GPIO_PIN_8，引脚
时钟使能函数是__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE()。对其输出函数宏定义成接口Buzzer(flag)，flag为1时输出高电平，三极管导通，flag为0时输出低电平，三极管不导通。

2. GPIO初始化

代码段 14.3.2 蜂鸣器引脚初始化（driver_buzzer.c）

/*
* 函数名：void BuzzerInit(void)
* 输入参数：无
* 输出参数：无
* 返回值：无
* 函数作用：初始化蜂鸣器的引脚
*/
void BuzzerInit(void) {
// 定义 GPIO 的结构体变量
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
// 使能蜂鸣器的 GPIO 对应的时钟
Buzzer_GPIO_CLK_EN();
GPIO_InitStruct.Pin = Buzzer_GPIO_PIN; // 选择蜂鸣器的引脚
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; // 设置为推挽输出模式
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; // 引脚反转速度设置为快
// 初始化引脚配置
HAL_GPIO_Init(Buzzer_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
// 关闭蜂鸣器
Buzzer(0); }

引脚初始化内容与前面LED类似，这里不再赘述。

3. 方波输出函数

代码段 14.3.3 方波输出函数（driver_buzzer.c）

/*
* 函数名：void ControlBuzzerRang(uint16_t period)
* 输入参数：period-蜂鸣器发出响声的周期，f=1/(2*period)
* *输出参数：无
* 返回值：无
* 函数作用：输出方波
*/
void ControlBuzzerRang(uint16_t period)
{
Buzzer(1);
HAL_Delay(period);
Buzzer(0);
HAL_Delay(period); }

通过HAL_Delay()延时函数来实现方波周期的变换，从而控制PA8输出方波的频率来改变蜂鸣器发声的
响度。

4. 主函数测试

代码段 14.3.4 蜂鸣器主函数（main.c）

// 初始化蜂鸣器
BuzzerInit();
while(1) {
for(i=0; i<10; i++) {
ControlBuzzerRang(i); // 蜂鸣器响 i ms，然后不响 i ms，构成一个 1/(2*i)kHz 频率的蜂鸣器响应
} }

首先对蜂鸣器的引脚进行初始化；然后通过一个for()循环改变局部变量i的值使其从0每次递增1至10，
而这个i就是方波输出周期的一半。通过改变局部变量i来改变方波的周期，从而改变蜂鸣器的音调。

蜂鸣器实验本质和LED实验一样，生活中很多模块也一样，只需要控制GPIO即可控制模块，实现相应
效果。

这里只是简单的控制了蜂鸣器供读者参考，在一些应用中，通过定时器或PWM控制蜂鸣器频率，实现
播放简单音乐。

14.4实验效果

本实验对应配套资料的“5_程序源码\7_GPIO—蜂鸣器\”。打开工程后，编译，下载，可以听到蜂鸣器
发出声音。

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