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蓝牙AOA中的阵列天线门槛

2022年以来，蓝牙AOA在定位领域的应用越来越多，主要优势主要集中在可以兼容所有带有蓝牙模块的智能设备，其中尤其以智能手机应用领域为多，因为手机除了可以当被动定位的标签功能外，还可以实现主动导航、寻物等功能。但是蓝牙AOA本身的蓝牙技术并没有什么特殊之处，主要的门槛集中在蓝牙AOA定位基站中的阵列天线。

蓝牙AOA的阵列天线设计首先就有一些门槛，如何排布组合多个单独天线在一起，并且能够在不同的阵列搜集信号，这是首先要解决的问题。对于精度要求不高的应用，一般设计横向和纵向两排天线即可，也就是说在X、Y两个轴上分布两组或三个或五个的单根天线组成天线阵列。对于精度要求高的应用，则可以组成矩阵式的天线组，一般设计3 X3，共九个天线即可。

画完了基础的阵列天线电路图后，门槛接踵而至。如何分析接收蓝牙模块发送的信号，并且在信号与系统层面解析出到达的相位，这是一门技术。而这个模块处理的好坏直接决定了蓝牙AOA定位系统能否达到好的效果，为了将挑拣出来的信号进行分解，还需要对原始信号进行一系列的滤波处理，最常见的手段有信号的平滑变换。

当有了初始的相位差后，就可以进行定位工作了。但是如果阵列天线的研发到此结束，那么大概率是做不到很好的定位效果的，这里面有一个小巧思。就是在阵列天线的X、Y两个平面方向带上距离测试，但是这个距离测试并不靠信号飞行时间计算，而是采用RSSI信号强度处理。在绝大部分的信号强度中，由于环境干扰等因素偏差较大，但是在蓝牙AOA中，由于AOA定位基站犹如灯罩俯视定位对象，因此能够拿到很好的视距效果，因此信号强度结合相位差运算，则可以相对精准的多的多。

当一切就绪后，所有的电子设备一定会套上外壳，蓝牙AOA定位基站也概莫能外，那么壳体对阵列天线的影响有必要也消除掉，因此这个壳体需要特殊定制，也就是说将阵列天线部分完全裸露出来，头朝下正面面对蓝牙对象，但是又要考虑防尘防水等需求，这个时候壳体设计就更加有讲究了。

以上几点如果能够做好，那么大概率你将会得到一套效果还不错的蓝牙AOA定位系统。