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作者：GWD 时间：2019.7.18

课程内容：在interrupt中注册中断，用C实现类似面向对象的函数指针结构体——构造类似面向对象中类的概念，所谓类就是有变量,有方法（函数）。
一、思路
第一步：在interrupt.c中定义一个函数数组；
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注：
1、这种构造函数数组的方法适用于，程序需要相同类型但型号不同的外设，但是不想每次添加新的型号都在底层文件中修改设备名称的情况，比如LCD屏幕、中断函数等，都是同一类的参数类型返回值均相同，但是具体的功能函数却不一样，可以合并为一“类”；
2、函数数组的实现手法是先定义一种新的类型的函数指针，然后用这种新的类型定义一个数组；
第二步：
1、在数组中需要选取哪个功能函数执行是根据typedef void(*irq_func)(int)中，参数Int确定的，所以接下来要写一个注册函数，注册函数的输入参数应该有两个，一个是函数在数组中的标号，另一个是功能函数的首地址（C中函数首地址就是函数的名称）赋值给函数数组。
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第三步：
1、接下来就要在每个新加入的外设中（本节课讲的是中断源）的初始化函数中调用底层提供的注册函数了。注册新的硬件，这样的好处是，“自力更生，自己事自己办”，只需要在代码中添加新加入硬件的初始化和功能函数就行了，不需要修改底层代码了。
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第四步：
1、注册完之后该出手时就要出手——解引用，引用时直接调用数组中的某个函数就行了，因为需要用到的外设（本课讲得是中断号）已经通过注册函数注册进数组里了；
2、注意解引用的时候不要忘记给“函数指针传递参数”
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第五步：
1、在main.c中调用初始化函数。

二、代码

INTERRUPT.C

#include "s3c2440_soc.h"typedef void(*irq_func)(int);
irq_func irq_array[32];/* SRCPND 用来显示哪个中断产生了, 需要清除对应位* bit0-eint0* bit2-eint2* bit5-eint8_23*//* INTMSK 用来屏蔽中断, 1-masked* bit0-eint0* bit2-eint2* bit5-eint8_23*//* INTPND 用来显示当前优先级最高的、正在发生的中断, 需要清除对应位* bit0-eint0* bit2-eint2* bit5-eint8_23*//* INTOFFSET : 用来显示INTPND中哪一位被设置为1*//* 初始化中断控制器 */
void register_irq(int irq,irq_func fp)
{irq_array[irq] = fp;INTMSK &= ~(1 << irq);
}/* 初始化按键, 设为中断源 */
void key_eint_init(void)
{/* 配置GPIO为中断引脚 */GPFCON &= ~((3<<0) | (3<<4));GPFCON |= ((2<<0) | (2<<4));   /* S2,S3被配置为中断引脚 */GPGCON &= ~((3<<6) | (3<<22));GPGCON |= ((2<<6) | (2<<22));   /* S4,S5被配置为中断引脚 *//* 设置中断触发方式: 双边沿触发 */EXTINT0 |= (7<<0) | (7<<8);     /* S2,S3 */EXTINT1 |= (7<<12);             /* S4 */EXTINT2 |= (7<<12);             /* S5 *//* 设置EINTMASK使能eint11,19 */EINTMASK &= ~((1<<11) | (1<<19));register_irq(0,key_eint_irq);register_irq(2,key_eint_irq);register_irq(5,key_eint_irq);
}/* 读EINTPEND分辨率哪个EINT产生(eint4~23)* 清除中断时, 写EINTPEND的相应位*/void key_eint_irq(int irq)
{unsigned int val = EINTPEND;unsigned int val1 = GPFDAT;unsigned int val2 = GPGDAT;if (irq == 0) /* eint0 : s2 控制 D12 */{if (val1 & (1<<0)) /* s2 --> gpf6 */{/* 松开 */GPFDAT |= (1<<6);}else{/* 按下 */GPFDAT &= ~(1<<6);}}else if (irq == 2) /* eint2 : s3 控制 D11 */{if (val1 & (1<<2)) /* s3 --> gpf5 */{/* 松开 */GPFDAT |= (1<<5);}else{/* 按下 */GPFDAT &= ~(1<<5);}}else if (irq == 5) /* eint8_23, eint11--s4 控制 D10, eint19---s5 控制所有LED */{if (val & (1<<11)) /* eint11 */{if (val2 & (1<<3)) /* s4 --> gpf4 */{/* 松开 */GPFDAT |= (1<<4);}else{/* 按下 */GPFDAT &= ~(1<<4);}}else if (val & (1<<19)) /* eint19 */{if (val2 & (1<<11)){/* 松开 *//* 熄灭所有LED */GPFDAT |= ((1<<4) | (1<<5) | (1<<6));}else{/* 按下: 点亮所有LED */GPFDAT &= ~((1<<4) | (1<<5) | (1<<6));}}}EINTPEND = val;
}void handle_irq_c(void)
{/* 分辨中断源 */int bit = INTOFFSET;/* 调用对应的处理函数 */irq_array[bit](bit);/* 清中断 : 从源头开始清 */SRCPND = (1<<bit);INTPND = (1<<bit);	
}

Timer.c


#include "s3c2440_soc.h"void timer_init(void)
{/* 设置TIMER0的时钟 *//* Timer clk = PCLK / {prescaler value+1} / {divider value} = 50000000/(99+1)/16= 31250*/TCFG0 = 99;  /* Prescaler 0 = 99, 用于timer0,1 */TCFG1 &= ~0xf;TCFG1 |= 3;  /* MUX0 : 1/16 *//* 设置TIMER0的初值 */TCNTB0 = 15625;  /* 0.5s中断一次 *//* 加载初值, 启动timer0 */TCON |= (1<<1);   /* Update from TCNTB0 & TCMPB0 *//* 设置为自动加载并启动 */TCON &= ~(1<<1);TCON |= (1<<0) | (1<<3);  /* bit0: start, bit3: auto reload *//* 设置中断 */register_irq(10, timer_irq);
}void timer_irq(void)
{/* 点灯计数 */static int cnt = 0;int tmp;cnt++;tmp = ~cnt;tmp &= 7;GPFDAT &= ~(7<<4);GPFDAT |= (tmp<<4);
}

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http://www.lbrq.cn/news/2465677.html