既然玩android开发，就必须也得深入到系统，模拟器慢得要死，就上真机了。
windows下一切都是那么小白，换到linux下就得自己动手。
查了相关资料 ，终于知道怎么弄了。
我的机型是 moto mb525 (Defy)
首先准备好一切环境
adb，官网有，开发肯定离不开这个android sdk
手机设置为调试模式
能看到这篇文章，你的手机肯定是已经root过了。
1、首先查看手机的usb信息
Bus 002 Device 004: ID 18c3:6255
Bus 002 Device 002: ID 8087:0020 Intel Corp. Integrated Rate Matching Hub
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 001 Device 005: ID 22b8:41db Motorola PCS Motorola Droid (USB Debug)
Bus 001 Device 004: ID 04d9:a06b Holtek Semiconductor, Inc.
Bus 001 Device 003: ID 058f:b002 Alcor Micro Corp.
Bus 001 Device 002: ID 8087:0020 Intel Corp. Integrated Rate Matching Hub
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
lsusb命令是列出当前所有得usb设备，我的defy就是
Bus 001 Device 005: ID 22b8:41db Motorola PCS Motorola Droid (USB Debug)
设备id是 22b8 ,设备信息描述是
Motorola PCS Motorola Droid (USB Debug)hang@CAPF:/etc/udev$ cd /etc/udev/rules.d
2、添加udev规则
udev就是一个动态硬件管理服务
hang@CAPF:/etc/udev/rules.d$ cd /etc/udev/rules.d/
编辑规则文件并保存
SUBSYSTEM=="usb", SYSFS("Motorola PCS Motorola Droid (USB Debug)")=="22b8",MODE="0666"
其中，sysfs括号内是自己android手机的实际描述信息，==后面的是id号，mode是读取模式，0666是所有人可以访问，以上的信息都是lsusb查处来的。
3、设置规则文件权限并重启udev
hang@CAPF:/etc/udev/rules.d$ sudo /etc/init.d/udev restart
会看到udev相关的提示信息
4、设置adb
进入sdk得platform-tools目录
hang@CAPF:/opt/android-sdk-linux_x86/platform-tools$ sudo ./adb devices
* daemon not running. starting it now on port 5037 *
* daemon started successfully *
List of devices attached
大功告成，可以在eclipse下使用真机调试了。
进入android shell的方法：
hang@CAPF:/opt/android-sdk-linux_x86/platform-tools$ ./adb shell
进去以后，就可以随便折腾了，，最好别乱删乱改
这是网络上我参照过的一篇文章，按这个过程下来一切正常
开始的时候在
hang@CAPF:/opt/android-sdk-linux_x86/platform-tools$ sudo ./adb kill-server
hang@CAPF:/opt/android-sdk-linux_x86/platform-tools$ sudo ./adb devices
这两句前没有加sudo，总是提示没有权限，后来加上sudo就好了，切记一定需要以管理员身份运行