输入捕获模式可以用来测量脉冲宽度或者测量频率。STM32 的定时器，除了 TIM6 和 TIM7，其他定时器都有输入捕获功能。STM32 的输入捕获，简单地说就是通过检测 TIMx_CHx 上的边沿信号，在边沿信号发生跳变（比如上升沿/下降沿）的时候，将当前定时器的值（TIMx_CNT）存放到对应的通道的捕获/比较寄存器（TIMx_CCRx）中。
1. 相关寄存器介绍
1） 捕获/比较模式寄存器 (TIMx_CCMRx)
当在输入捕获模式下使用的时候，对应上图的第二行描述，从图中可以看出，TIMx_CCMR1 明显是针对 2 个通道的配置，低八位[7：0]用于捕获/比较通道 1 的控制，而高八位[15：8]则用于捕获/比较通道 2 的控制。同理，CCMR2 这个寄存器用来控制通道 3 和通道 4。今天的实验，我们用到的是 TIM5 的捕获/比较通道 1。
（1）CC1S[1:0]，这两个位用于 CCR1 的通道配置，这里我们设置 CC1S[1:0]=01，也就是配置 IC1 映射在 TI1 上。如果不理解没有关系，看图就知道了。
从图中可以知道，IC1有三个输入源，分别是TI1，TI2，TRC。
TIM5_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; 这是通过库函数配置，映射到TI1。
头文件（stm32f10x_tim.h）定义如下：
#define TIM_ICSelection_DirectTI ((uint16_t)0x0001)
#define TIM_ICSelection_IndirectTI ((uint16_t)0x0002)
#define TIM_ICSelection_TRC ((uint16_t)0x0003)
（2）IC1F[3:0]
表格中的f_ck_int 是定时器的输入频率（TIMxCLK），f_dts 则是根据 TIMx_CR1 的 CKD[1:0]来确定。
上图就是TIMx_CR1寄存器。
#define TIM_CKD_DIV1 ((uint16_t)0x0000)
#define TIM_CKD_DIV2 ((uint16_t)0x0100)
#define TIM_CKD_DIV4 ((uint16_t)0x0200)
假定选IC1F[3:0]=0101，即采样频率为fDTS/2, N=8；
选CKD[1:0]=01，即 tDTS = 2 × tCK_INT；并假定 fCK_INT=72MHz。
这时可以算出，采样频率为72MHz/2/2=18MHz.
1/(18MHz)*8 = 0.4444us = 444.4ns.
因为N=8，所以滤波器可以滤除掉输入端小于444.4ns的脉冲。
“数字滤波器由一个事件计数器组成，它记录到N个事件后会产生一个输出的跳变”，这句话可以这样理解：
当滤波器连续采样到N个有效电平时，就输出这个有效电平。
当滤波器没有连续采样到N个有效电平时，再从0开始计数，输出一直保持上一次输出的有效电平。
例如：滤波器上一次输出是高电平，本次连续采样到（N-1）个高电平，但第N个是个低电平，那么滤波器仍然保持上次输出的高电平，并重新开始计数，记录1次低电平，如果其后采样的（N-1）个也是低电平，此时滤波才输出低电平，于是一个下降沿才出现在IC1上。
（3）IC1PSC[1:0]
这里的“事件”指的是上升沿或者下降沿，具体是哪个由TIMx_CCER寄存器的CCxP位决定。
2）捕获/比较使能寄存器：TIMx_CCER
所以，要使能输入捕获，必须设置 CC1E=1，而 CC1P 则根据自己的需要来配置（捕获发生在上升沿还是下降沿）。
3） DMA/中断使能寄存器(TIMx_DIER)
在实验中，我们需要允许位0和位1的中断。
#define TIM_IT_Update ((uint16_t)0x0001)
#define TIM_IT_CC1 ((uint16_t)0x0002)
#define TIM_IT_CC2 ((uint16_t)0x0004)
#define TIM_IT_CC3 ((uint16_t)0x0008)
#define TIM_IT_CC4 ((uint16_t)0x0010)
对应的库函数是：TIM_ITConfig(TIM5,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC1,ENABLE);
4） 捕获/比较寄存器 (TIMx_CCRx)
该寄存器用来存储捕获发生时，TIMx_CNT的值，我们从 TIMx_CCR1 就可以读出通道 1 捕获发生时刻的 TIMx_CNT 值，通过两次捕获（一次上升沿捕获，一次下降沿捕获）的差值，就可以计算出高电平脉冲的宽度。
2. 实验设计
通过TIM3产生一路PWM（从PB5输出），把PB5连接到PA0上，PA0和 TIM5_CH1是同一个管脚。利用TIM5_CH1的输入捕获功能，测量出PWM的宽度。
3. 参考代码
//TIM5_CH1输入捕获配置
void TIM5_Cap_Init(u16 arr,u16 psc)
{ TIM_ICInitTypeDef TIM5_ICInitStructure;TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5, ENABLE); //使能TIM5时钟//TIM5的配置TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //重装载值TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //分频系数 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //tDTS = tCK_INTTIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //向上计数TIM_TimeBaseInit(TIM5, &TIM_TimeBaseStructure); //TIM5输入捕获配置TIM5_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1; //我们用通道1TIM5_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising; //上升沿捕获TIM5_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; //映射到TI1TIM5_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1; //无预分频器 TIM5_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x00; //IC1F=0000 ，无滤波器TIM_ICInit(TIM5, &TIM5_ICInitStructure);//中断优先级配置NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM5_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); TIM_ITConfig(TIM5,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC1,ENABLE);//打开更新中断和捕获中断TIM_Cmd(TIM5,ENABLE ); //使能定时器5}#define START 0X01
#define WAIT_RISING 0X02
#define WAIT_FALLING 0X03u16 TIM5CH1_CAPTURE_VAL; //输入捕获值
u32 a[500] = {0}; //存放电平宽度
u32 i = 0; //数组下标
u8 overflow = 0; //记录定时器更新中断的次数
u8 state = START;//定时器5中断服务程序
void TIM5_IRQHandler(void)
{ if(i<500){ if (TIM_GetITStatus(TIM5, TIM_IT_Update) != RESET){ ++overflow;}if (TIM_GetITStatus(TIM5, TIM_IT_CC1) != RESET)//捕获事件{ if(state == START) //初始状态 { overflow = 0;TIM_SetCounter(TIM5,0);state = WAIT_FALLING;TIM_OC1PolarityConfig(TIM5,TIM_ICPolarity_Falling); //设置为下降沿捕获} else if(state == WAIT_RISING) //等待上升沿{TIM5CH1_CAPTURE_VAL = TIM_GetCapture1(TIM5);a[i++] = TIM5CH1_CAPTURE_VAL + overflow*65536;overflow = 0;TIM_SetCounter(TIM5,0);state = WAIT_FALLING;TIM_OC1PolarityConfig(TIM5,TIM_ICPolarity_Falling); //设置为下降沿捕获}else // wait falling{TIM5CH1_CAPTURE_VAL = TIM_GetCapture1(TIM5);a[i++] = TIM5CH1_CAPTURE_VAL + overflow*65536;overflow = 0;TIM_SetCounter(TIM5,0);state = WAIT_RISING;TIM_OC1PolarityConfig(TIM5,TIM_ICPolarity_Rising); //设置为上升沿捕获}} }TIM_ClearITPendingBit(TIM5, TIM_IT_CC1|TIM_IT_Update); //清除中断
}
int main(void)
{ NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //中断优先级分组TIM3_PWM_Init(999,71); // 72/(71+1)=1MHz, T=1us*(999+1) = 1ms TIM_SetCompare2(TIM3,650); TIM5_Cap_Init(0XFFFF,71); //以1MHz频率计数while(1){;}
}1) 仿真图
PWM 高电平= 350us, 低电平=650us
2) 得出的数组
高电平：347us, 低电平 647us
结论：实验OK