前言

模数转换可以说是单片机最重要的功能了，应用场合也非常多。这篇文章主要是对其基本概念做个解释。

文中涉及的模数电概念我都链接了百科知识，不明白的可以直接跳转观看。

正文

首先这里的模数指的是模拟信号和数字信号，也就是analog和digital，模/数转换就是将连续变化的模拟信号转换为离散的数字信号。（反之亦然）

这里主要是说下模数转换，因为对于控制算法开发，比如智能车或者无人机，经常需要对外部电压进行测量。但是电压是不断变化的，并不是固定的数值。开发者如果想知道具体的电压大小，就需要通过代码进行运算，而运算的参数都得是数字量。这就涉及到怎么把电压转为数值。

这就用到了模数转换器，而模数转换简单的原理就是对电压高低进行量化，这里有个模拟量和数字量的概念。

​

编辑切换为居中

添加图片注释，不超过 140 字（可选）

原始的模拟量是连续的，每个点都有数据，经过AD转换之后变成了离散的数字量，相对于对原始的模拟信号进行了等间隔的抽样。

但是这个等间隔，因为是单片机运行也是有时钟周期的，所以再快也是有时间的。所以也就没办法做到真正