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点云( point cloud)：机载LiDAR获取的是离散的三维坐标数据，数量多且在空间分布毫无规律，人们形象地称其点云
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瞬时视场角( instantaneous field of view)：机载LiDAR系统通过发射和接收激光脉冲的信号实现测距，每束激光脉冲与发射器法线方向都不一致，因而视场角大小不同;瞬时视场角指的是每束激光脉冲的视场角。机载 LIDAR系统通常由机械扫描装置实现物方扫描，激光束的发射和接收使用同一光路。瞬时视场角
的大小取决于激光的行射( diffraction)，是发射孔径D和激光波长λ的数，计算公式为
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多次回波(multiple returns)：指的是同一激光脉冲可以有多次反射信号。
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脉冲频率( plus rate)：指的是激光脉冲的频率。
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扫描频率( scan rate)：以线扫描系统为例，指的是扫描镜从一端旋转到另一端所用时间的倒数。
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激光脚点( footprint)：指的是单个激光脉冲在地面的反射区域。
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滤波分类( classification)：指的是对点云数据中不同类型的点的属性，按一定规则进行划分，形成不同的点集(如地面点集、建筑物点集、植被点集等)
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裸地或地表( bare earth)：指的是在滤波分类基础上形成的地面点集合
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最大飞行高度：指的是飞行位置相对于基准面的最长距离，它小于机载 LiDAR系统能够探测的最远距离。对于脉冲测距方式而言，最大飞行高度由激光脉冲的频率与视场角共同决定。为区分发射的激光脉冲和返回的激光脉冲，激光脉冲的发射间隔必须大于激光脉冲从发射到返回所用的时间。例如，若激光脉冲频率为100kHz，视场角为45°，那么，相对于基准面的最大飞行高度为1385m。实际作业中影响最大飞行高度的原因还有很多，如光束的发散性、地形的起伏情况等。
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最小飞行高度：指的是飞行位置相对基准面的最短距离，它的大小取决于飞行平台的类型、探测区域的地形(城市、山区)、激光对人眼的安全距离和飞行的安全距离等。
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扫描带宽( swath width)：指的是系统扫描时形成的带状扫描区域的宽度。在达到最大的扫描角度(图2-35)时，在地面上的扫描宽度为
式中，H为飞行高度;为系统的扫描角。对系统而言，θ是系统性能的一个参数，是一个常数。可见，对于确定的系统，扫描带宽只和飞行高度有关。对于线扫描方式而言，如果遥感平台匀速水平飞行，那么将在地面上形成“Z”字形的扫描线轨迹 -
激光脚点数：指的是每条扫描线的激光脚点数，是激光脉冲发射重复频率(每秒发射多少次激光脉冲)和激光扫描系统的扫描频率(每秒扫描多少条扫描线)的函数，即
式中，N为每条扫描点上的激光脚点数；F为每秒中发射的激光脉冲数;
为扫描频率。可见，激光脚点数与飞行高度和扫描带宽无关 -
航向激光脚点间距( along track point spacing)：指的是相邻扫描线中，平行于航线方向的激光脚点的中心距离
式中，
，为航向激光脚点间距;V为飞行速度;
为扫描频率。可见，航向激光脚点间距也与飞行高度无关，只与飞行速度和扫描频率有关。
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旁向激光脚点间距( across track point spacing)：指的是在同一扫描线中，垂直于航线方向的激光脚点之间的距离，即
式中，
，为旁向激光脚点间距。可见，旁向激光脚点间距与扫描带宽SW和每条扫描点上的激光脚点数N相关 -
必须航线数：在制定航摄飞行计划时需要考虑，其计算公式为
式中
，表示取不大于括号内数值的最大正整数;W为测区宽度SW为扫描带宽;g为旁向重叠度。实践生产中，为避免航带间出现缝隙，航高应按照测区内的最低点计算，旁向重叠度应该按照测区内的最高点计算。
[1]王丽英. 机载LiDAR数据误差处理理论与方法[M]. 测绘出版社, 2013.