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STM32通用定时器

STM32的定时器功能很强大，学习起来也很费劲儿.

其实手册讲的还是挺全面的，只是无奈TIMER的功能太复杂，所以显得手册很难懂，我就是通过这样看手册：while(!SUCCESS){看手册…}才搞明白的!所以接下来我以手册的顺序为主线，增加一些自己的理解，并通过11个例程对TIMER做个剖析。实验环境是STM103V100的实验板，MDK3.2 +Library2.东西都不怎么新，凑合用……

TIMER主要是由三部分组成：

时基单元。

输入捕获。

输出比较。

还有两种模式控制功能：从模式控制和主模式控制。

一、 框图

让我们看下手册，一开始是定时器的框图，这里面几乎包含了所有定时器的信息，您要是能看明白，那么接下来就不用再看别的了…

为了方便的看图，我对里面出现的名词和符号做个注解：

TIMx_ETR:TIMER外部触发引脚 ETR:外部触发输入

ETRP:分频后的外部触发输入 ETRF:滤波后的外部触发输入

ITRx:内部触发x(由另外的定时器触发)

TI1F_ED:TI1的边沿检测器。

TI1FP1/2:滤波后定时器1/2的输入

TRGI:触发输入 TRGO:触发输出

CK_PSC:应该叫分频器时钟输入

CK_CNT:定时器时钟。(定时周期的计算就靠它)

TIMx_CHx:TIMER的输入脚 TIx:应该叫做定时器输入信号x

ICx:输入比较x ICxPS:分频后的ICx

OCx:输出捕获x OCxREF:输出参考信号

关于框图还有以下几点要注意：

影子寄存器。

有阴影的寄存器，表示在物理上这个寄存器对应2个寄存器，一个是程序员可以写入或读出的寄存器，称为preload register(预装载寄存器)，另一个是程序员看不见的、但在操作中真正起作用的寄存器，称为shadow register(影子寄存器)；/STM32/401461/message.aspx)

输入滤波机制

在ETR何TIx输入端有个输入滤波器，它的作用是以采样频率Fdts来采样N次进行滤波的。(具体也请参考版主博客/STM32/263170/message.aspx)

输入引脚和输出引脚是相同的。

二、时基单元

时基单元有三个部分：CNT、PSC、ARR。CNT的计数方式分三种：向上、向下、中央对齐。通俗的说就是0—ARR、ARR—0、0—(ARR-1)—ARR—1.

三、时钟源的选择

这个是难点之一。从手册上我们看到共有三种时钟源：

内部时钟。

也就是选择CK_INT做时钟，这个简单，但是有一点要注意，定时器的时钟不是直接来自APB1或APB2，而是来自于输入为APB1或APB2的一个倍频器， 当APB1的预分频系数为1时，这个倍频器不起作用，定时器的时钟频率等于APB1的频率；当?APB1的预分频系数为其它数值(即预分频系数为2、4、8或16)时，这个倍频器起作用，定时器的时钟频率等于APB1的频率两倍。M，APB12分频36M，那么TIMER就是APB1的2倍频，即72M。

怎么选择时钟模式1呢？只要将SMCR中SMS[2:0]弄成000就好了

SMCR

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

ETP ECEETPS[1:0]ETF[3:0]MSMTS[2:0]SMS[2:0]

外部时钟模式1

这个比较麻烦，时钟源选择的其实就是TRGI(触发输入)，但触发输入选择挺多的，共8个……。看框图，他们是：ITRx、TI1F_ED、

TI1FP1、TI2FP2、ETRF

ITRx的东西跟定时器的级联有关，暂时不管他。要进入这种时钟模式首先置SMS为111，当然这还没完，不像内部时钟那样，什么都配好了，这里你还得配置一下别的参数，比如选择TI1FP1,自然要对输入通道1的参数配置好，这样时钟才能按你需要的方式进来。就是配框图这块

相关寄存器

CCMR1(输入)

IC2F[3:0] IC2PSC[1:0]CC2S[1:0]IC1F[3:0]IC1PSC[1:0]CC1S[1:0]

CCER

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

CC4PCC4ECC3PCC3ECC2PCC2ECC1PCC1ESMCR

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

ETP