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本文分为三个部分：
1.继电器说明 2.程序解读 3.前期准备(放在最后一部分，供小白查阅借鉴)
一、继电器说明
1.类型
下图为网上找的图
2.工作原理：
我们控制的就是下面的那个开关，当下面的开关处于闭合状态时，带铁芯的线圈会输出对应的磁场，把衔铁吸附住，上面的电路就形成了闭合回路。
具体工作原理详见此链接：继电器工作原理
3.接线：
按照第三部分的图和上图为例，我的VCC(电源正极)接的是 5v , GND(电源负极)接GND，in(即可以控制继电器的引脚)接GPIO.29
二、程序解读
1.简单版程序：(仅用于测试使用)
#include #include #include #define time_out 5//延时时间 5s
#define RELAY 29 //查看第三部分 引脚图 gpio.29对应wiringPi编码为 29
#define ON 1
#define OFF 0
int main()
{
wiringPiSetup();//初始化wiringPi
pinMode(RELAY,OUTPUT);//将RELAY管脚设置为OUTPUT
while(1)
{
digitalWrite(RELAY,ON);
sleep(time_out);
digitalWrite(RELAY,OFF);
sleep(time_out);
}
return 0;
}
编译：( 因包含wiringPi库函数 -lwiringPi)
gcc relay.c -o relay -lwiringPi
运行：
./relay
结果：
将会听到继电器每五秒钟转换开关状态的“滴答”声音，即证明代码有效。
简单版代码python版本：
对于try except 的疑惑请点击:http://www.runoob.com/python/python-exceptions.html
注意python的代码使用 BCM 编码(gpio.29对应 BCM编码为 21)
以下为测试用代码：
#!/usr/bin/python
#encoding:utf-8
import RPi.GPIO
import time
time_out=5
RELAY=21
RPi.GPIO.setmode(RPi.GPIO.BCM)
RPi.GPIO.setup(RELAY,RPi.GPIO.OUT)
try：
while True:
RPi.GPIO.output(RELAY,RPi.GPIO.HIGH)
time.sleep(time_out)
RPi.GPIO.output(RELAY,RPi.GPIO.LOW)
time.sleep(time_out)
except KeyboardInterrupt:
pass
RPi.GPIO.cleanup()
运行：(文件名为relay.py)
./TSL2561.py
三、前期准备
我们需要一些工具来帮助我们更好的控制树莓派：
1.引脚对照表
2.wiringPi库函数
如果尚未安装git工具，可以执行如下的命令来安装 git 工具：
sudo apt-get install git-core
安装时如果发生了错误，可以尝试更新 apt 库，命令如下：
sudo apt-get update
或者可能需要对系统进行更新，命令如下：
sudo apt-get upgrade
安装 git 工具之后，就可以使用如下的命令来获取 wiringPi 了：
git clone git://git.drogon.net/wiringPi
获取到 wiringPi 的最新版本之后编译和安装 wiringPi
了，命令如下：
cd wiringPi
./build
安装：
点击以下超链接
wiringPi库函数下载链接
打开如下页面：最上面的的代表最新版，建议下载最新版
然后你会下载到一个.tar.gz 的压缩包，名字可能为 wiringPi-df45388.tar.gz，由于不同的发行版本，后面的 df45388 字符串可能会不同。下载完成后，你可以执行下面的命令来安装 wiringPi：
注：文件名可能会不同，要相应改变
tar xfz wiringPi-df45388.tar.gz
cd wiringPi-df45388
./build
需要测试wiringPi是否安装成功
打开命令终端，可以通过 gpio 命令来检查 wiringPi 是否安装成功，运行下面的命令：
gpio -v
结果如下：
gpio readall
结果如下：可以获取 wiringPi 不树莓派的 GPIO 接口之间的对应关系
上图中的Physical列即代表树莓派物理上接口J8的管脚定义，wPi列即代表在wiringPi
中所对应的数值，BCM 列即代表在 BCM2835 的 GPIO 寄存器中的偏移地址，即在
BCM2835 C Library 中对应的 GPIO 的数值。
如果得到上图中的效果则说明wiringPi 已经安装成功。
因本人水平有限，如果有误，欢迎指正，如需转载请附上本文链接并注明。