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       对于一种新的设备，添加驱动给APP上层访问，是个分多个步骤的过程。请参见：http://www.360doc.com/content/14/0717/11/18578054_394990356.shtml。

列出如下：

• 1.1 一、编写驱动核心程序
• 1.2 二、配置Kconfig
• 1.3 三、配置Makefile
• 1.4 四、配置系统的autoconfig
• 1.5 五、编译

• 2.1 一、新建xxx.h文件
• 2.2 二、新建xxx.c文件
  
  • 2.2.1 1、包含相关头文件和定义相关结构
  • 2.2.2 2、定义hello_device_open函数
  • 2.2.3 3、定义自定义的api函数
• 2.3 三、在hello目录下新建Android.mk文件
• 2.4 四、编译、重新打包Android系统镜像system.img

• 3.1 一、新建com_android_server_HelloService.cpp文件
  
  • 3.1.1 1、包括头文件
  • 3.1.2 2、编写jni接口
  • 3.1.3 3、定义jni加载函数，注册jni方法表
• 3.2 二、修改onload.cpp,使系统启动时自动加载JNI方法调用表
• 3.3 三、修改Android.mk文件，添加编译路径
• 3.4 四、编译和重新生成system.img

• 4.1 一、定义通信接口
  
  • 4.1.1 1、新增接口文件
  • 4.1.2 2、添加编译路径
  • 4.1.3 3、编译接口文件
• 4.2 二、建立java文件，编写Framework接口
• 4.3 三、在ServerThread::run函数中增加加载代码
• 4.4 四、编译、重新打包system.img

============Android平台通过jni读写i2c设备======================

基于以上思想，可以参考一个实例。在Android开发和移植过程中，有时需要对I2C设备进行读写，但系统可能并未提供相应的服务。我们就需要自己开发硬件访问服务来控制设备。可参见：

Android平台读写i2c设备开发笔记一 http://blog.csdn.net/rickbeyond/article/details/7838313

Android平台读写i2c设备开发笔记二https://blog.csdn.net/Rickbeyond/article/details/7839245

Android平台读写i2c设备开发笔记三https://blog.csdn.net/Rickbeyond/article/details/7839892

参考原文：http://www.cr173.com/soft/66623.html

参考原文：http://basti1302.github.io/startexplorer/#install

参考原文：http://www.xue5.com/Mobile/Android/691685.html