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1、首先输入如下命令，配置usb gadget
[root@localhost linux-2.6.35.7]# make menuconfig
2、进入内核配置界面按回车键进去:Device Drivers -->
3、接着回车进入：[*] USB support --->
4、再回车进入： USB Gadget Support --->
5、选中并按m(“按m”的意思是将其编译成模块)： File-backed Storage Gadget
6、保存并退出
7、在命令行输入如下命令
[root@localhost linux-2.6.35.7]# make modules
CHK include/linux/version.h
CHK include/generated/utsrelease.h
make[1]: “include/generated/mach-types.h”是最新的。
CALL scripts/checksyscalls.sh
CC [M] drivers/usb/gadget/file_storage.o
LD [M] drivers/usb/gadget/g_file_storage.o
Building modules, stage 2.
MODPOST 4 modules
WARNING: modpost: Found 1 section mismatch(es).
To see full details build your kernel with:
'make CONFIG_DEBUG_SECTION_MISMATCH=y'
LD [M] drivers/usb/gadget/g_file_storage.ko
最后一行信息表示在目录drivers/usb/gadget/中已经生成了g_file_storage.ko驱动模块，这个模块支持实现tiny210经过miniUSB连接到PC机上能通过gadget被识别为U盘或者SD卡。
8、接着通过sd卡将g_file_storage.ko驱动模块拷贝(当然通过其他方法拷贝也行，本人用的是sd卡来拷贝)到开发板某个目录上(其实这个驱动模块在sd卡内不用拷贝到开发板上也行，只要将sd卡插到tiny210上并能读取卡内文件就行了)
9、最后在开发板上安装这个驱动：在超级终端上输入一下命令挂载驱动：
insmod /sdcard/g_file_storage.ko file=/dev/udisk stall=0 removable=1
稍等几秒就能在 windows下看到你插入开发板上的U盘了
当有多个分区的情况时，挂载驱动的命令可以如下：
insmod g_file_storage.ko filefile=/dev/udisk,/dev/sdcard stall=0 removable=1
这里使用了两个分区，分别是一个SD卡，一个U盘。
(特别注意：配置内核时，tiny210配套的光盘中linux文件夹中的linux内核存在这样情况，在make menuconfig的时候无法选成,只能选成。就像这兄弟的情况一样：http://www.arm9home.net/read.php?tid-20378.html。要解决这个问题很简单，直接用android文件夹中的linux内核来编译就行了，这两个内核是一样的，可能linux文件夹中的那个内核存在点问题。)
以上是本人亲自验证过的，欢迎互相转载。。