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V4L2架构图：

 用到的IOCTL如下：

VIDIOC_QUERYCAP 查询设备的属性
VIDIOC_ENUM_FMT 帧格式
VIDIOC_S_FMT 设置视频帧格式，对应struct v4l2_format
VIDIOC_G_FMT 获取视频帧格式等
VIDIOC_REQBUFS 请求/申请若干个帧缓冲区，一般为不少于3个
VIDIOC_QUERYBUF 查询帧缓冲区在内核空间的长度和偏移量
VIDIOC_QBUF 将申请到的帧缓冲区全部放入视频采集输出队列
VIDIOC_STREAMON 开始视频流数据的采集
VIDIOC_DQBUF 应用程序从视频采集输出队列中取出已含有采集数据的帧缓冲区
VIDIOC_STREAMOFF 应用程序将该帧缓冲区重新挂入输入队列

2.struct v4l2_device在v4l2_framework中具有超然的地位，实际上，它应该叫做v4l2_root更能体现它的位置.在一个实现中仅此一个，没有副本，一般是代表设备的的对象，比如 struct platform_device, uvc device 或者PCI device. 中嵌入定义，如下图所示：

平台设备注册：