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咸鱼ZTMR实例—超声波测距
主控板：ZTMR1.1python开发板
超声波模块
超声波模块工作原理
(1)采用IO口TRIG触发测距，给最少10us的高电平信呈。
(2)模块自动发送 8 个 40khz的方波，自动检测是否有信号返回。
(3)有信号返回，通过 IO 口 ECHO输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2。
VCC供 5V电源， GND 为地线，TRIG 触发控制信号输入，ECHO 回响信号输出等四个接口端。
引脚说明
| 引脚 | 说明 |
|---|---|
| VCC | 5v |
| Trig | 输出 |
| Echo | 输入 |
| GND | GND |
# main.py -- put your code here!
import pyb
from pyb import Pin
from time import sleep_us,ticks_ustrig = Pin('A6',Pin.OUT_PP)
echo = Pin('A4',Pin.IN)
distance = 0
while True: trig.value(1)sleep_us(20)trig.value(0)while echo.value == 0:trig.value(1)sleep_us(20)trig.value(0)if echo.value() == 1:ts = ticks_us() #开始时间while echo.value()==1: #等待脉冲高电平结束passte = ticks_us() tc = te-ts #结束时间distance = (tc*170)/10000 #us(微秒) 1微秒等于一百万分之一秒(10的负6次方秒)print('distance',distance,'cm') #距离计算 （单位为:cm）pyb.udelay(20)
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