1. 简单介绍
手机传感器介绍手机传感器检測安卓手机上全部可用感应器，并通过图像生动的展示它们是怎样运作的。
手机传感器也可以识别该手机硬件支持哪些传感器，并提供对我们日常生活起着重要作用的传感工具。手机传感器仅仅能检測到变化。假设属性没有变化。它显示的温度值、距离值、光和压力的值可能不准确。
在Android2.3 gingerbread系统中，google提供了11种传感器供应用层使用。
#define SENSOR_TYPE_ACCELEROMETER 1 //加速度
#define SENSOR_TYPE_MAGNETIC_FIELD 2 //磁力
#define SENSOR_TYPE_ORIENTATION 3 //方向
#define SENSOR_TYPE_GYROSCOPE 4 //陀螺仪
#define SENSOR_TYPE_LIGHT 5 //光线感应
#define SENSOR_TYPE_PRESSURE 6 //压力
#define SENSOR_TYPE_TEMPERATURE 7 //温度
#define SENSOR_TYPE_PROXIMITY 8 //接近
#define SENSOR_TYPE_GRAVITY 9 //重力
#define SENSOR_TYPE_LINEAR_ACCELERATION10//线性加速度
#define SENSOR_TYPE_ROTATION_VECTOR 11//旋转矢量
我们依次看看这十一种传感器
加速度传感器又叫G-sensor，返回x、y、z三轴的加速度数值。
该数值包括地心引力的影响，单位是m/s^2。
将手机平放在桌面上。x轴默觉得0。y轴默认0，z轴默认9.81。
将手机朝下放在桌面上，z轴为-9.81。
将手机向左倾斜，x轴为正值。
将手机向右倾斜，x轴为负值。
将手机向上倾斜。y轴为负值。
将手机向下倾斜，y轴为正值。
加速度传感器可能是最为成熟的一种mems产品，市场上的加速度传感器种类非常多。
手机中经常使用的加速度传感器有BOSCH（博世）的BMA系列，AMK的897X系列。ST的LIS3X系列等。
这些传感器一般提供±2G至±16G的加速度測量范围。採用I2C或SPI接口和MCU相连。数据精度小于16bit。
加速度传感器是为了检測物体的加速度的传感器。物体运动加速度也跟着变化，假设能取到加速度。物体受到什么样的作用力或则物体进行什么样的运动，我们就能够知道。使用加速度，我们就能做模拟计步器、物体运动的应用程序。
加速度传感器的values变量的3个元素值分别表示X、Y、Z轴的加速值。
重力传感器与加速度传感器使用同一套坐标系。values数组中三个元素分别表示了X、Y、Z轴的重力大小。
磁力传感器简称为M-sensor，返回x、y、z三轴的环境磁场数据。
该数值的单位是微特斯拉（micro-Tesla），用uT表示。
单位也能够是高斯（Gauss）。1Tesla=10000Gauss。
硬件上一般没有独立的磁力传感器。磁力数据由电子罗盘传感器提供（E-compass）。
电子罗盘传感器同一时候提供下文的方向传感器数据。
方向传感器简称为O-sensor，返回三轴的角度数据。方向数据的单位是角度。
为了得到精确的角度数据，E-compass须要获取G-sensor的数据，
经过计算生产O-sensor数据。否则仅仅能获取水平方向的角度。
方向传感器提供三个数据。分别为azimuth、pitch和roll。
azimuth：方位。返回水平时磁北极和Y轴的夹角，范围为0°至360°。
0°=北。90°=东。180°=南，270°=西。
pitch：x轴和水平面的夹角，范围为-180°至180°。
当z轴向y轴转动时，角度为正值。
roll：y轴和水平面的夹角，因为历史原因。范围为-90°至90°。
当x轴向z轴移动时，角度为正值。
电子罗盘在获取正确的数据前须要进行校准，通常可用8字校准法。
8字校准法要求用户使用须要校准的设备在空中做8字晃动。
原则上尽量多的让设备法线方向指向空间的全部8个象限。
手机中使用的电子罗盘芯片有AKM公司的897X系列，ST公司的LSM系列以及雅马哈公司等等。
因为须要读取G-sensor数据并计算出M-sensor和O-sensor数据。
因此厂商通常会提供一个后台daemon来完毕工作，电子罗盘算法通常是公司私有产权。
陀螺仪传感器叫做Gyro-sensor，返回x、y、z三轴的角加速度数据。
角加速度的单位是radians/second。
依据Nexus S手机实測：
水平逆时针旋转，Z轴为正。
水平逆时针旋转，z轴为负。
向左旋转。y轴为负。
向右旋转，y轴为正。
向上旋转，x轴为负。
向下旋转，x轴为正。
ST的L3G系列的陀螺仪传感器比較流行。iphone4和google的nexus s中使用该种传感器。
光线感应传感器检測实时的光线强度。光强单位是lux，其物理意义是照耀到单位面积上的光通量。
光线感应传感器主要用于Android系统的LCD自己主动亮度功能。
能够依据採样到的光强数值实时调整LCD的亮度。
压力传感器返回当前的压强，单位是百帕斯卡hectopascal（hPa）。
温度传感器返回当前的温度。
接近传感器检測物体与手机的距离，单位是厘米。
一些接近传感器仅仅能返回远和近两个状态，
因此，接近传感器将最大距离返回远状态，小于最大距离返回近状态。
接近传感器可用于接听电话时自己主动关闭LCD屏幕以节省电量。
一些芯片集成了接近传感器和光线传感器两者功能。
以下三个传感器是Android2新提出的传感器类型，眼下还不太清楚有哪些应用程序使用。
重力传感器简称GV-sensor，输出重力数据。
在地球上，重力数值为9.8。单位是m/s^2。
坐标系统与加速度传感器同样。
当设备复位时，重力传感器的输出与加速度传感器同样。
线性加速度传感器简称LA-sensor。
线性加速度传感器是加速度传感器减去重力影响获取的数据。
单位是m/s^2。坐标系统与加速度传感器同样。
加速度传感器、重力传感器和线性加速度传感器的计算公式例如以下：
加速度 = 重力 + 线性加速度
旋转矢量传感器简称RV-sensor。
旋转矢量代表设备的方向，是一个将坐标轴和角度混合计算得到的数据。
RV-sensor输出三个数据：
x*sin(theta/2)
y*sin(theta/2)
z*sin(theta/2)
sin(theta/2)是RV的数量级。
RV的方向与轴旋转的方向同样。
RV的三个数值。与cos(theta/2)组成一个四元组。
RV的数据没有单位。使用的坐标系与加速度同样。
举例：
sensors_event_t.data[0] = x*sin(theta/2)
sensors_event_t.data[1] = y*sin(theta/2)
sensors_event_t.data[2] = z*sin(theta/2)
sensors_event_t.data[3] = cos(theta/2)
GV、LA和RV的数值没有物理传感器能够直接给出，
须要G-sensor、O-sensor和Gyro-sensor经过算法计算后得出。
算法通常是传感器公司的私有产权。