题目：https://www.lydsy.com/JudgeOnline/problem.php?id=1085
迭代加深搜索。
估价函数是为了预计步数来剪枝，所以要优于实际步数。
没错，不是为了确定搜索顺序，而是为了可行性剪枝！这样的话-1的情况就不会很慢了。
这样的话估价函数也不能弄什么 每个不合法位置到最近合法位置的距离 或者 把这个距离/3当做步数 了呢……
总之估价函数弄成不合法位置的个数来表示预计步数是很好的。
#include<iostream> #include<cstdio> #include<cstring> #include<cmath> #include<algorithm> using namespace std; int T,dist[7][7],kx,ky,lm,ans,pri; int cz[10][2]={0,0,-2,-1,-1,-2,1,-2,2,-1,2,1,1,2,-1,2,-2,1}; char a[7][7]; bool flag; int g0(int i,int j) {if(j<i||(i==4&&j==4)||(i==5&&j==5))return 0;return 1; } int g1(int i,int j) {if(j>i||(i==2&&j==2)||(i==1&&j==1))return 0;return 1; } int gx(int i,int j) {if(i==3&&j==3)return 0;return 1; } int g(int i,int j) {if(a[i][j]=='0')return g0(i,j);if(a[i][j]=='1')return g1(i,j);return gx(i,j); } void init() {pri=0;// for(int i=1;i<=5;i++)for(int j=1;j<=5;j++){pri+=g(i,j);if(a[i][j]=='*')kx=i,ky=j;} } bool pd(int x,int y,int k) {if(x+cz[k][0]<=5&&x+cz[k][0]>=1&&y+cz[k][1]<=5&&y+cz[k][1]>=1)return true;return false; } void dfs(int x,int y,int cnt,int base) {if(cnt==lm&&!base){flag=1;ans=cnt;return;}if(cnt>=lm)return;for(int i=1;i<=8;i++) if(pd(x,y,i)){int tx=x+cz[i][0],ty=y+cz[i][1],val;if(a[tx][ty]=='0')val=base-g0(tx,ty)-gx(x,y)+g0(x,y)+gx(tx,ty);else val=base-g1(tx,ty)-gx(x,y)+g1(x,y)+gx(tx,ty);if(val+cnt<=lm){a[x][y]=a[tx][ty];a[tx][ty]='*';dfs(tx,ty,cnt+1,val);a[tx][ty]=a[x][y];a[x][y]='*';if(flag)return;}} } int main() {scanf("%d",&T);while(T--){for(int i=1;i<=5;i++)scanf("%s",a[i]+1);init();flag=0;for(lm=1;lm<=15;lm++){dfs(kx,ky,0,pri);if(flag)break;}if(flag)printf("%d\n",ans);else printf("-1\n");}return 0; }