VisualSFM是Changchang Wu编写的使用 Structure from Motion (SfM)进行3D重建的交互界面,具体内容详见http://homes.cs.washington.edu/~ccwu/vsfm/。本人在Windows 7 64 位系统下进行了测试，测试中遇到的问题汇总如下：
1. 关于GPU。
A卡测试未成功，N卡可以顺利运行。
2. 关于CMVS/PMVS。
开始使用时，未注意安装文档（http://homes.cs.washington.edu/~ccwu/vsfm/install.html）中的说明，需要将CMVS/PMVS的可执行文件拷贝到VisualSfM.exe同级目录下。虽然文档中这一步是可选的，但如果不这样做，无法生成dense reconstruction的结果，用TAB也无法切换Sparse和 Dense的结果。
3. 使用Meshlab进一步优化模型。
在windows 7 64 位机器上未安装成功，故将VisualSfM的输出结果移至 Windows 7 32位系统下完成。
Update: 安装Microsoft Visual C++ 2008 Redistributable Package (x64)（http://www.microsoft.com/en-us/download/details.aspx?id=15336）后，在windows 7 64 位机器上可正常使用。
Meshlab的使用方法详见http://www.academia.edu/3649828/Generating_a_Photogrammetric_model_using_VisualSFM_and_post-processing_with_Meshlab。
4. Transform the point clouds to the real world coordinates.
参见http://www.personal.psu.edu/nmc15/blogs/anthspace/2010/02/structure-from-motion-point-clouds-to-real-world-coordinates.html。
SfM_georef - georeferencing SfM point clouds:
http://www.lancs.ac.uk/staff/jamesm/software/sfm_georef.htm