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目录

前言：

一、配置编译内核的流程步骤：

二、编译安装内核模块

（1）编译内核模块

（2）安装内核模块到Ubuntu某个目录下备用

三、安装内核和模块到开发板上

四、编译led驱动 

五、在开发板安装驱动模块

六、执行测试程序（最后一步）

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前言：

编译驱动程序之前，要先编译内核。

①驱动程序要用到内核的文件。

②编译驱动时用的内核与开发板上运行的内核要一致。

③板子更新内核后，相应的驱动也要更换。 

注：imx6ull pro开发板   韦东山老师的课程视频

 ​​​​​​11_编译替换内核_设备树_驱动_IMX6ULL_Pro_哔哩哔哩_bilibili

12_开发板的第1个驱动_哔哩哔哩_bilibili

一、配置编译内核的流程步骤：

cd /home/book/100ask_imx6ull-sdk/Linux-4.9.88

//先进行配置，对应上设备arm

book@100ask:~/100ask_imx6ull-sdk/Linux-4.9.88$ make mrproper

book@100ask:~/100ask_imx6ull-sdk/Linux-4.9.88$ make 100ask_imx6ull_defconfig

//编译内核，生成zImage内核文件

book@100ask:~/100ask_imx6ull-sdk/Linux-4.9.88$ make zImage -j4

//编译设备树，生成设备树的二进制文件

book@100ask:~/100ask_imx6ull-sdk/Linux-4.9.88$ make dtbs

//拷贝文件到nfs_rootfs里，板子可以通过nfs来访问这些文件

book@100ask:~/100ask_imx6ull-sdk/Linux-4.9.88$ cp arch/arm/boot/zImage ~/nfs_rootfs

book@100ask:~/100ask_imx6ull-sdk/Linux-4.9.88$ cp arch/arm/boot/dts/100ask_imx6ull-1

4x14.dtb ~/nfs_rootfs

二、编译安装内核模块

（1）编译内核模块

book@100ask:~/100ask_imx6ull-sdk/Linux-4.9.88$ make modules

（2）安装内核模块到Ubuntu某个目录下备用

①后面的步骤要用到tree命令，你可以先试一下，看是否有下载tree命令。

 没有tree命令，执行下面的命令下载

sudo apt install tree

②安装模块

//设置设备为arm，并在nfs_rootfs目录下安装模块

book@100ask:~/100ask_imx6ull-sdk/Linux-4.9.88$ make ARCH=arm INSTALL_MOD_PATH=/home

/book/nfs_rootfs modules_install

③tree查询目录

三、安装内核和模块到开发板上

打开开发板，执行以下的命令，复制之前的zImage、 dtb 文件以及lib/modules 子目录(里面含有各种模块)。

//挂载nfs

mount -t nfs -o nolock,vers=3 192.168.5.11:/home/book/nfs_rootfs /mnt

//复制相应的文件

cp /mnt/zImage /boot

cp /mnt/100ask_imx6ull-14x14.dtb /boot

cp /mnt/lib/modules /lib -rfd

//最后同步一下，文件可能还在内存里，同步后强制的刷到flash中去

sync

reboot

四、编译led驱动 

①通过FileZila将下面目录下的02led-drive文件传输到ubuntu里nfs_rootfs文件夹里。

01_all_series_quickstart/

05_嵌入式 Linux 驱动开发基础知识/

source/02_led_drv/02_led_drv_for_boards/100ask_imx6ull_src_bin

②修改文件里的Makefile文件，指定使用那个内核源码目录

cd ~/100ask_imx6ull-sdk/Linux-4.9.88
//得到相应内核当前路径
pwd
cd -
vi Makefile
//编译
make
//拷贝到nfs_rootfs
cp 100ask_led.ko ledtest ~/nfs_rootfs

五、在开发板安装驱动模块

①将100ask_led.ko、ledtest文件复制到开发板上

mount -t nfs -o nolock,vers=3 192.168.5.11:/home/book/nfs_rootfs /mnt
//复制到开发板上
cp /mnt/100ask_led.ko ./
cp /mnt/ledtest ./

②安装驱动模块并用lsmod查询

insmod 100ask_led.ko
lsmod

 

六、执行测试程序（最后一步）

可以使用测试程序来控制led灯的状态。

chmod +x ./ledtest
./ledtest
//打开led0灯
./ledtest /dev/100ask_led0 on
//关闭led0灯
./ledtest /dev/100ask_led0 off