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本节书摘来异步社区《机器人爱好者（第2辑）》一书中的第1章，作者：美国SERVO杂志社，更多章节内容可以访问云栖社区“异步社区”公众号查看

机器人的原型设计和制造

Tom Carroll 撰文　雍琦 译

我已经这个专栏里，为业余爱好者写过专门讨论机器人设计的文章，也尝试过回答这样的问题：“怎样才能造出一个机器人”？跃跃欲试的各路玩家提出的问题五花八门，但主要集中在机械和结构方面。大概他们觉得我不是顶尖的程序员，只能指导一些机械和电子系统方面的问题。我能区分PIC、Arduino、Propeller，甚至Raspberry Pi之间的不同，不过不想写代码罢了。很多朋友的程序设计能力比我强，这方面的问题还是留给他们吧！

此前我对机器人设计进行了概览式的介绍。一些读者在看了相关文章之后，要求我在结构和机械方面进行更深入的介绍。

现在，我就来满足读者的要求。不过，我并不打算讨论微型控制器、编程、CAD设计或者电子系统、感应系统方面的话题。接下来，我要介绍的是，机器人设计时各个实物部件的定位和装配问题。

我们的话题将集中在如何利用原型设计来研制和改进机械设计。最终的施工设计，就敬请读者开动脑筋，自己完成吧！

我们将对部件安装、系统、电机、电池等各个环节一探究竟，打造一个既高效又稳定的机器人底盘。我将以ServoCity的Actobotics底盘为例，讲解机械和结构部件。ServoCity的网站展示了数千种机械构件照片，堪称一个蕴藏丰富案例和创意的宝库，绝对值得一看。

我不仅会探讨结构部件和机械部件，也会涉及基础的机械加工实践。我会展示一些不同的移动机器人底盘，玩家可在这些底盘的基础上制造自己的机器人。