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Ignatius再次被魔王抓走了(搞不懂他咋这么讨魔王喜欢)……

这次魔王汲取了上次的教训，把Ignatius关在一个n*m的地牢里，并在地牢的某些地方安装了带锁的门，钥匙藏在地牢另外的某些地方。刚开始Ignatius被关在(sx,sy)的位置，离开地牢的门在(ex,ey)的位置。Ignatius每分钟只能从一个坐标走到相邻四个坐标中的其中一个。魔王每t分钟回地牢视察一次，若发现Ignatius不在原位置便把他拎回去。经过若干次的尝试，Ignatius已画出整个地牢的地图。现在请你帮他计算能否再次成功逃亡。只要在魔王下次视察之前走到出口就算离开地牢，如果魔王回来的时候刚好走到出口或还未到出口都算逃亡失败。

Input每组测试数据的第一行有三个整数n,m,t(2<=n,m<=20,t>0)。接下来的n行m列为地牢的地图，其中包括:

. 代表路
* 代表墙
@ 代表Ignatius的起始位置
^ 代表地牢的出口
A-J 代表带锁的门,对应的钥匙分别为a-j
a-j 代表钥匙，对应的门分别为A-J

每组测试数据之间有一个空行。
Output针对每组测试数据，如果可以成功逃亡，请输出需要多少分钟才能离开，如果不能则输出-1。
Sample Input

4 5 17
@A.B.
a*.*.
*..*^
c..b*4 5 16
@A.B.
a*.*.
*..*^
c..b*

Sample Output

16
-1


HDU上的裸bfs, 用二进制表示当前钥匙的状态：

#include<stdio.h>
#include<string.h>
#include<algorithm>
#include<queue>
using namespace std;
int n,m,t;
char s[50][50];
int si,ei;
int dir[4][2]= {{-1,0}, {0,1}, {1,0}, {0,-1}};
int vis[50][50][2000];
struct node
{int x,y,step;int k;//k用来记录到当前这个点能打开哪几扇门，即捡到了哪几把钥匙
};
int bfs()
{node u;u.x=si;u.y=ei;u.step=0;u.k=0;vis[u.x][u.y][u.k]=1;queue<node> pq;pq.push(u);while(!pq.empty()){node v=pq.front();pq.pop();if(s[v.x][v.y] == '^' ){if(v.step < t)return v.step;else return 0;}if(v.step >= t)return 0;for(int i=0 ; i < 4 ; i++){int xx=v.x+dir[i][0];int yy=v.y+dir[i][1];if(xx>=0&&xx<n&&yy>=0&&yy<m&&s[xx][yy]!='*'){node g;g.x=xx;g.y=yy;g.k=v.k;g.step=v.step+1;if(s[xx][yy]>='a'&&s[xx][yy]<='z'){int kk=v.k|(1<<(s[xx][yy]-'a'));if(!vis[xx][yy][kk]){vis[xx][yy][kk]=1;g.k=kk;pq.push(g);}}else if(s[xx][yy]>='A'&&s[xx][yy]<='Z'){int kk=v.k&(1<<(s[xx][yy]-'A')); //kk 不为0，说明能打开当前这扇门if(!vis[xx][yy][g.k] && kk){vis[xx][yy][g.k]=1;pq.push(g);}}else{if(!vis[g.x][g.y][g.k]){vis[g.x][g.y][g.k]=1;pq.push(g);}}}}}return 0;
}
int main()
{int i,j,tt=1;while(scanf("%d%d%d",&n,&m,&t)!=EOF){
//        if(tt!=1)
//            printf("\n");
//        tt++;memset(vis,0,sizeof(vis));for(i=0 ; i < n ; i++){scanf("%s",s[i]);for(j=0 ; j < m ; j++){if(s[i][j] == '@'){si=i;ei=j;}}}int f=bfs();if(f){printf("%d\n",f);}elseprintf("-1\n");}return 0;