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接上一篇的内容，本次包括软核（nois ii）和硬核的固化，所用开发板为Altera的DE2开发板，型号EP2C35F672C6N。（不知道上一篇添加的图片怎么都没了，伤心，待会有时间再补充）(ps：若发现有问题的地方，欢迎指出错误，之前不小心禁止评论了。。）

正文开始：

前面建工程的流程不赘述

1.在Noise II软核中加入EPCS controller，默认设置即可。

nois ii可以从主界面直接打开，也可以选择Tools-->Qsys打开

之后添加EPCS controller

下面是EPCS的连接方式，注意epcs_control_port要和nois的data_master以及instruction_master都连起来

2.接着修改nois ii的复位向量至epcs控制器，注意exception vector不需要改变，如下图所示：

3.分配地址并保存，之后generate并重新编译工程。

4.烧硬核进FPGA

5.进入软核编码Eclipse（千万注意打开时的路径不要有问题），重新编译bsp文件，接着编译软核文件

6.打开NOis II-->Flash Programmer

或者

打开后界面

点击connections，应该可以选择下载线。一般来说，如果硬核已经下载好的话，connections一栏应该是这样的。

7.File-->New

若选择第一个，则添加BSP文件，选择BSP文件路径，点击OK（如图所示）。若选择第二个，则添加sof文件，选择sof文件路径，点击OK.

8. 在Files for flash conversion中添加sof和elf文件。

点Add，先添加sof，后添加elf。结果如下图所示，offset的设置默认可以，一个是0，一个是no offset。

接着点击右下角的start。一大串命令会出现，等到右下角圈停止转就完成了烧写，断电重启即可运行固化好的软硬件。

注意：在EP2C的软核中，nios ii生成epcs controller后，不需要进行管脚分配工作，软核的HDL接口也没有增加。在EP3C中，没有默认的设置，软核的HDL应该会增加接口，需要在top.v文件中增加管脚，然后pin planner中对管脚进行分配，然后再编译烧写。管脚分配后需要在Device那里修改管脚属性。（没研究过EP3C，转自师兄）