不定期更新
安装ros 依赖的包
http://wiki.ros.org/indigo/Installation/Ubuntu
可以跑通 小乌龟
http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/UnderstandingNodes
一共要有三个终端
第一个开启服务似乎
roscore
第二个开机相关小乌龟服务
rosrun turtlesim turtlesim_node
第三个开启按键服务
rosrun turtlesim turtle_teleop_key clear Reading from keyboard
Reading from keyboard 记住不要 焦点在 小乌龟的图上 焦点在 第三个终端才能用键盘控制。