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STM32F1 基于普通定时器TIM3–PWM输出驱动无源蜂鸣器。（HAL库）
这里的话重点是是将PWM输出模式驱动蜂鸣器，至于PWM是什么和有源and无源蜂鸣器的区别，CSDN上有许多将的很好的文章，这里不重复了。
无源蜂鸣器的驱动
接上VCC和GND，外加一个驱动的IO口即可。这个IO口负责输出的相对应的频率（即你输入1000hz频率的信号它就发出对应1000hz频率的声音），所以现在的目标是用stm32的对应IO口输出对应频率的信号。这里要强调一下，IO口输入给无源蜂鸣器的频率，必须要在一定范围之内（大概在2khz ~ 5khz）左右，这也限制住蜂鸣器只能输出2kzh ~ 5kzh范围的声音。现在目标是找到能够输出DO，RE，MI…的频率
引用Leon爱代码所转载的文章
红框为在范围2khz ~ 5khz之内的音调（有几个超出了），现在任务就是stm32里的了
STM32内的配置
怎么才能输出对应频率的声音呢，只要输出对应频率的就ok了。这个时候定时器的PWM输出就十分有用了。我们先分析一下PWM输出要配置比较重要的东西：预分频（PSC），自动重装周期（Autoload），占空比（Pulse）。关于PWM其余的配置可以不一样，也可以参照我的源码（在文末放出）
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预分频：
预分频器(Prescaler-PSC)用来将定时器时钟源进行分频输出。 -
自动重装载周期：
开启自动重装载功能后，当计数值到达Autoload中的值时，计数器清零，如果中断打开则会触发中断
PSC, Autoload 是决定输出频率的，所以配置好这两个东西基本就稳了 -
占空比：
当计数值到达占空比的值得时候，翻转电平输出。（至于之前电平是什么，自己可以配置）
占空比是决定蜂鸣器声音大小的
其余关于PWM东西的配置放在代码中：
知道这些东西后，要怎么配置呢：
根据公式就能知道预分频和Autoload要写入什么值。
做到上面这两步就能驱动蜂鸣器输出DO，RE…了
接下来就是节拍（就是音调的延时时间）的问题
这里我是用了软件延时，不推荐用其他定时器or系统定时器来决定延时时间（因为他们用中断会妨碍到PWM输出，所以）
// 延时时间函数 500ms为一拍 1000ms为一拍半uint16_t Interval[] = {500, 500, 500, 500, 500, 500, 1000, 500, 500, 500, 500,500, 500, 1000};// 简谱中的音调 DO，RE.... uint16_t tone[] = {1, 1, 5, 5, 6, 6, 5, 4, 4, 3, 3, 2, 2, 1};int i = 0;/* USER CODE END 1 */uint16_t length_Inter = sizeof(Interval)/sizeof(Interval[0]);uint16_t length_Tone = sizeof(tone)/sizeof(tone[0]);
// 软件延时
void delay_ms(uint16_t time)
{ uint16_t i=0; while(time--){i=12000; while(i--) ; }
}while (1){for(i = 0; i < length_Inter; i++){// BRE_TIM 是配置的定时器 index_pre是存储了音调的频率（DO对应的频率）//tone是存储音调（即简谱中的数字 DO，RE,ME）__HAL_TIM_SET_AUTORELOAD(&BRE_TIM, index_pre[tone[i]]);// 进行延时 delay_ms(Interval[i]); // 接下来的话可以删掉，这下面的的代码只是打乱蜂鸣器发音，然后重新让蜂鸣器发音，好听一点点。 __HAL_TIM_SET_AUTORELOAD(&BRE_TIM, 500);delay_ms(10);}i = 0;}
完成了
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