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我想要频繁地使用pyaudio来播放音频，虽然他不是多线程模块，但是只使用一个子线程播放，主线程控制播放的开关应该是没有问题的。但是当我使用它播放时遇到了不能解决的麻烦。

import threading
import wave
import pyaudio
import time
pa=pyaudio.PyAudio()
f=wave.open('/home/dyan/catkin_ws/src/hlf_robot/scripts/hlf_voice/my.wav','rb')
raw_data=f.readframes(f.getnframes())
f.close()
samplewidth,channels,framerate,raw_data=2,1,16000,raw_data

i=0
stream1=''
def test():
    while True:
        global i,pa,stream1
        try:
            print i
            stream1=pa.open(format=pa.get_format_from_width(samplewidth),
                            channels=channels,
                            rate=framerate,
                            output=True)
            stream1.write(raw_data)
    
            i+=1
            print i
        except IOError,e:
                print e
        except Exception,e:
                print e
                break
t0=threading.Thread(target=test)
t0.start()
time.sleep(3)
while True:
    if stream1.is_active():
        print "is_active"
    else:
        print "not active"
    if stream1.is_stopped():
        print "is_stopped"
    else:
        print "not stopped"
    print stream1._is_running
    print stream1._stream
    print '123'
    try:
        stream1.stop_stream()
        print '456'
        stream1.close()
    except Exception,e:
        print e
        break
    print '789'
    time.sleep(3)

输出是这样的，然后崩了

0                                                #子线程循环第一次
is_active                                        #
not stopped                                      #
True                                             #stream1._is_running
<_portaudio.Stream object at 0x7efd71e00cb0>     #stream1._stream
123                                              #调用stop_stream()之前
456                                              #调用stop_stream()之后，close()之前
[Errno Unanticipated host error] -9999           #子线程捕获到主线程调用stream1.stop_stream()时由stream1.write()抛出的异常IOError，忽略这个异常继续执行
0                                                #子线程stream1.write()抛出异常i+=1未执行继续循环在pa.open()之前的print

1、也就是说在调用stream1.stop_stream()后调用stream1.close()导致程序崩溃了，而且子线程和主线程都没有捕获到异常！！！！
2、如果将stop_stream()后的close()注释掉短时间内没有任何问题，但是持续运行大约10分钟左右虽然不会崩溃但是再也不能继续播放。pa.open()一直抛出异常[Errno Illegal combination of I/O devices] -9993,当我关闭程序重启时pa.open()会抛出异常('Invalid sample rate', -9997)，播放用不了了！！！

这个问题该如何解决？

暂时使用每次播放均重开一个pyaudio.Pyaudio()对象的方式解决，这大概额外使用了cpu时间10ms。持续跑了将近20个小时没出问题。

...
try:
    self.pa=pyaudio.PyAudio()
                    
    self.stream=self.pa.open(format=self.pa.get_format_from_width(samplewidth),
                    channels=channels,
                    rate=framerate,
                    output=True)
    self.stream.write(raw_data)
except IOError,e:
    pass
finally:
    self.stream.stop_stream()
    self.stream.close()
    self.pa.terminate()
...