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i2c如果用到主从的关系的时候，需要考虑：

give_ack();//从器件发送，来表示占用总线，让sda总线保持低电平。
get_ack();//主器件判断是否有器件占用总线，sda有器件占用，是低电平。
give_nack();//从器件发送来表示释放总线，sda线高电平