文章目录 一、前言二、结果三、跟踪3.1、检测输入3.2、预测与运动补偿3.3、第一次匹配3.4、第二次匹配3.5、第三次匹配3.6、航迹的起始与信息的发布 四、后记 一、前言 红绿灯场景对当前无人驾驶来说是个灾难性的挑战。暂且不说复杂的十字路口，譬如简单的人行道红绿…

docker logs 是什么 docker logs 是 Docker 命令行工具提供的一个命令，用于查看容器的日志输出。它可以显示容器在运行过程中生成的标准输出（stdout）和标准错误输出（stderr），帮助用户诊断容器的行为和排查…

区别： GetxController： GetxController 用于管理特定页面或 widget 的状态。每个页面或 widget 可以拥有一个或多个 GetxController，用于管理其自身的状态和逻辑。GetxController 是短暂存在的，通常与页面或 widget 的生命周期相关…

目录 前言: 1.安装nginx并进行测试 1.1使用nginx -v 命令查看版本 1.2开启服务 查看端口 1.3测试 2.nginx的静态资源访问配置 2.1创建静态资源存放的目录 2.2写入目录中测试文件对应的内容 2.3修改配置文件 2.4 测试 3.虚拟主机配置 3.1创建目录 3.2写入测试…

1. 重绘和重排？哪些操作会导致重排和重绘？ * 重排： 浏览器解析页面内容时会生成一个渲染树，当渲染树中部分或全部元素的尺寸、结构、内容发生变化是，浏览器就会出发重新生成渲染树的方法，进而进行重新渲染…

往往到了找工作高峰期，经常会出现八股文很多 难以背诵 的苦恼，下面在下结合情况，列举了几点自认为可以的背诵方法： 1. **大声朗读**： - 对于Java核心概念和重要理论，先大声朗读，这不仅可以帮…

在Python中，可以使用类来实现链表的数据结构。链表是一种数据结构，它由一系列节点组成，每个节点包含一个数据元素和一个指向下一个节点的引用。 下面是一个简单的链表类的示例： class Node:def __init__(self, data):self.data …

众所周知，在数据分析中，堆积柱状图是利用率非常高的一种图，它可以形象地展示一个大分类包含的每个小分类的数据，以及各个小分类的占比，显示单个项目与整体之间的关系。其中百分比堆积柱状图表示该类别数据占该分组总体…