Mat基本图像容器：
基本上讲 Mat 是一个类，由两个数据部分组成：矩阵头（包含矩阵尺寸，存储方法，存储地址等信息）和一个指向存储所有像素值的矩阵（根据所选存储方法的不同矩阵可以是不同的维数）的指针。
- OpenCV函数中输出图像的内存分配是自动完成的（如果不特别指定的话）。
- 使用OpenCV的C++接口时不需要考虑内存释放问题。
- 赋值运算符和拷贝构造函数（ ctor ）只拷贝信息头。
- 使用函数 clone() 或者 copyTo() 来拷贝一副图像的矩阵。
存储方法：
这里讲述如何存储像素值。需要指定颜色空间和数据类型。颜色空间是指对一个给定的颜色，如何组合颜色元素以对其编码。最简单的颜色空间要属灰度级空间，只处理黑色和白色，对它们进行组合可以产生不同程度的灰色。
“颜色空间”——红色、绿色和蓝色，有时为了表示透明颜色也会加入第四个元素 alpha (A)。
有很多的颜色系统，各有自身优势：
- RGB是最常见的，这是因为人眼采用相似的工作机制，它也被显示设备所采用。
- HSV和HLS把颜色分解成色调、饱和度和亮度/明度。这是描述颜色更自然的方式，比如可以通过抛弃最后一个元素，使算法对输入图像的光照条件不敏感。
- YCrCb在JPEG图像格式中广泛使用。
- CIE L*a*b*是一种在感知上均匀的颜色空间，它适合用来度量两个颜色之间的 距离 。
每个组成元素都有其自己的定义域，取决于其数据类型。如何存储一个元素决定了我们在其定义域上能够控制的精度。
显式地创建一个 Mat 对象
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Mat() 构造函数
Mat M(2,2, CV_8UC3, Scalar(0,0,255)); //行数，列数， Scalar 是个short型vector。指定这个能够使用指定的定制化值来初始化矩阵。 cout << "M = " << endl << " " << M << endl << endl;
整理自——
http://www.opencv.org.cn/opencvdoc/2.3.2/html/doc/tutorials/core/mat%20-%20the%20basic%20image%20container/mat%20-%20the%20basic%20image%20container.html#matthebasicimagecontainer