STM32-实现us延时

1.当在cubemx配置时基源SysTick时可以使用以下函数直接进行us延时，当用TIM时以下函数会失效，如果使用freertos使用tim也可以用以下函数

void HAL_Delay_us(uint32_t us)//延时us函数
{//需要cubemx配置时SYS时基源选择SysTick__IO uint32_t currentTicks = SysTick->VAL;/* Number of ticks per millisecond */const uint32_t tickPerMs = SysTick->LOAD + 1;/* Number of ticks to count */const uint32_t nbTicks = ((us - ((us > 0) ? 1 : 0)) * tickPerMs) / 1000;/* Number of elapsed ticks */uint32_t elapsedTicks = 0;__IO uint32_t oldTicks = currentTicks;do {currentTicks = SysTick->VAL;elapsedTicks += (oldTicks < currentTicks) ? tickPerMs + oldTicks - currentTicks :oldTicks - currentTicks;oldTicks = currentTicks;} while (nbTicks > elapsedTicks);
}

2.使用额外的定时器单独进行us延时

缺点：需要额外的外设资源
cubemx配置：
目标将TIM分频到1Mhz，即1us加一次
stm32f4：
TIM1–168M，我们就168分频，填168-1；
普通定时器，84M，填84-1

代码实现

us函数实现

#define US_TIM htim7 //定义需要的定时器 只需要修改这个就可以了，记得包含tim.h就可以了
void HAL_TimDelay_us(uint32_t us)//注意不要超过65535，一般大于10ms用HAL_Delay()函数
{__HAL_TIM_SetCounter(&US_TIM,0);//清零HAL_TIM_Base_Start(&US_TIM);//开启定时器while(__HAL_TIM_GetCounter(&US_TIM)<us){};HAL_TIM_Base_Stop(&US_TIM);//关闭定时器
}

同时我们还可以封装一个延时ms的函数，下次可以不用HAL_Delay()了

void HAL_TimDelay_ms(uint32_t ms)
{for(uint32_t Delay_Cnt=0;Delay_Cnt<ms;Delay_Cnt++)HAL_TimDelay_us(997);//考虑实际代码运行损耗，不写1000，差一点点补上
}

实测延时1ms和延时300ms时误差可以在0.2%内，就算写1000其实误差也很小，无所谓的

最后总的代码汇总如下

void HAL_TimDelay_us(uint32_t us);//延时us函数
void HAL_TimDelay_ms(uint32_t ms);//延时ms函数#define US_TIM htim7//修改定时器，注意两点，第一需要定时器分频到1M，第二记得包含tim.h，否则找不到htimxvoid HAL_TimDelay_us(uint32_t us)//延时us函数
{__HAL_TIM_SetCounter(&US_TIM,0);//清零HAL_TIM_Base_Start(&US_TIM);//开启定时器while(__HAL_TIM_GetCounter(&US_TIM)<us){};HAL_TIM_Base_Stop(&US_TIM);//关闭定时器
}
void HAL_TimDelay_ms(uint32_t ms)//延时ms函数
{for(uint32_t Delay_Cnt=0;Delay_Cnt<ms;Delay_Cnt++)HAL_TimDelay_us(997);//考虑实际代码运行损耗，不写1000，差一点点补上
}