尝试一 （现用框架的基础上改动，影响最小化）
最早使用的框架 Xhtmlrenderer，需要把HTML转换成XHTML，引入第二个框架Tidy，Tidy与2010年停止更新，github上的项目也停留在2011年，它对SVG等HTML5标签不在支持
找到源码，做了修改，让Tidy支持了SVG标签，又遇到了两一个问题，Xhtmlrenderer 不识别SVG标签，终止。
尝试二 （SVG转PDF上入手）
从SVG转PDF入手
apache的batik框架支持满足需求，但是它并没有提供HTML转PDF，终止。
尝试三 （Highchar-export-server）
前端的char框架为highchar，支持导出PDF、png、svg等格式。查源码找到服务端项目Highchar-export-server，虽然是java支持，但底层调用的是phantomjs，仅支持SVG转PDF，同上，终止。
尝试四 （openhtmltopdf）
An HTML to PDF library for the JVM. Based on Flying Saucer and Apache PDF-BOX 2. With SVG image support.
看说明好像满足了我们的需求
Open HTML to PDF is based on Flying-saucer. Credit goes to the contributors of that project. Code will also be used from neoFlyingSaucer
测试例子
Test cases, failing or working are welcome, please place them in /openhtmltopdf-examples/src/main/resources/testcases/
and run them from /openhtmltopdf-examples/src/main/java/com/openhtmltopdf/testcases/TestcaseRunner.java.
可能会涉及到引入字体
builder.useFont(fontFile, fontFamily);
该框架对HTML标签严谨度有点高（大小写、闭合标签等），兼容的话 改源码可以搞定。
测试中对于某些特殊的SVG图，转换并不是很好。
https://github.com/danfickle/openhtmltopdf
别的不多说了，自己看吧，基本满足了需求。