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设计要求
1.设计一个以51单片机为核心的超声波倒车雷达系统；
2.超声波测量范围在2cm~4m，测量精度3mm；
3.扩展DS18B20温度测量模块，读取环境温度和补偿超声波测距声速；
4.超声波模块测量距离和温度数据通过LCD1602液晶显示；
5.完成按键设计，用户可通过按键设置倒车预警距离，并在LCD1602上显示；
6.设置报警功能，当测量距离低于预警值时，蜂鸣器鸣叫提醒驾驶员注意；
系统概述
本课题以STC89C51单片机为核心设计一种超声波倒车雷达系统，同时兼顾车内温度测量。
系统由STC89C51控制器、HC-SR04超声波模块、DS18B20温度测量模块、声音报警电路和LCD1602显示电路组成。
汽车行进时，LCD显示车内温度以及设定的倒车预警值；倒车时，启动超声波测距，回传的声波数据经STC89C51单片机处理后显示到LCD上，如果距离小于设定值，报警电路发出鸣叫声，提醒司机注意车距。
同时，DS18B20采集到的温度值也用于超声波测距的温度补偿，来提供测距的精度。
仿真电路图
原理图
仿真结果分析
首先，需要注意的是：查阅HC-SR04说明书，可知在实际应用中，其最远射程为4m；由于仿真为电脑模拟，与实物结果有一些差距。
本仿真中超声波模块最远射程为2.92M，按照仿真图或原理图做出的实物（洞洞板），超声波最大测量距离是可以达到4m的。
打开Proteus仿真文件，文件后缀名为DSN。双击单片机，加载csbcj1602.hex文件（位于C程序文件夹中），运行仿真，结果如下。
LCD显示超声波测量距离为1.52m，环境温度为17℃，倒车预警距离为0.40m，驾驶员可以继续倒车。
点击DS18B20温度传感器模块的上、下红色箭头，模拟温度值的变化；调节HC-SR04超声波模块下的滑动变阻器RV1（左右两个箭头），模拟倒车过程中距离的改变。
例如，我们模拟倒车过程中某一刻超声波测量距离为0.97m，调节环境温度为23.8℃。
通过“功能”键和“调整”键，可以设置倒车预警距离。按下“功能”键，预警值个位闪烁，进入设置状态，通过“调整”键设置个位数值（数字0~5循环），个位数设置完成后，再次按下“功能”键，进入预警值小数点后一位数字的设置（0~9循环），依次类推。
当3位数都设置好后，按下“功能”键，退出预警值的设置。例如，我们设置预警值为0.35m，如图所示。
当超声波测量距离低于预警值时，蜂鸣器报警，提示驾驶员注意；反之，蜂鸣器关闭。
部分C代码
main()
{TH0=0;TL0=0;TMOD=0X11; //T1,T0为16位定时器EA=0;bg=0;n=0;m=0;z=0;init();Init_DS18B20();dz=80;bb[6]=0xdf;bb[7]=0x43;e=4;cc[0]=dz/100+'0';cc[2]=dz/10%10+'0';cc[3]=dz%10+'0';LCD_Write_String(0,0,aa);LCD_Write_String(11,1,cc);while(1){temp=ReadTemperature();fmq=1;DelayMs(100);if(temp<0){temp=-(temp-1);zf=1;bb[0]='-';}else{zf=0;bb[0]=' ';}csb=0; //启动一次模块_nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_();_nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_();csb=1;ET0=1; //启动计数器T0，用以计时TR0=1;EA=1;j=80; //延时 while(j--) {}csbint=1;j=0;while(csbint) //判断接收回路是否收到超声波的回波{j++;if(j>=2500) //如果达到一定时间没有收到回波,则将csbint置零,退出接收回波处理程序csbint=0;}TR0=0;s=TH0*256+TL0; //读取时间数据TH0=0;TL0=0;wdz=0.00000607*temp; //温度补偿计算if(zf==0){ csbc=0.03315+wdz;} else csbc=0.03315-wdz;csbc=csbc/2;s=s*csbc-8;
资源内容有
（1）基于51单片机的超声波倒车雷达设计论文完整版；
（2）C程序；
（3）Proteus仿真文件；
（4）原理图文件；
（5）程序设计流程图；
（6）倒车雷达资料；
资源截图
本设计为我的原创
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