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今天在配置完定时器以后，为了查看实际多久进一次中断，在keil中设置断点来查看了下，结果发现与配置的200ms中断一次差了5个ms
之后把自动重载值减去1，发现误差减小到了50us，整整两个数量级的误差！

之后又使用小灯程序试了下实际效果，确实是1S闪烁
附上定时器配置代码如下：

void my_timer_init(void)
{timer_parameter_struct timer_init_struct;rcu_periph_clock_enable(RCU_TIMER2);// TIMER2timer_deinit(TIMER2);timer_init_struct.prescaler = 41999; // 84000000/(41999+1)=2000Hztimer_init_struct.alignedmode = TIMER_COUNTER_EDGE;timer_init_struct.counterdirection = TIMER_COUNTER_UP; // 向上计数//设置向上计数溢出值timer_init_struct.period = 99;                     // 100*0.5=50mstimer_init_struct.clockdivision = TIMER_CKDIV_DIV4;//timer_init_struct.repetitioncounter = 0;timer_init(TIMER2, &timer_init_struct);timer_counter_value_config(TIMER2,0);//当前计数值设为0timer_interrupt_flag_clear(TIMER2,TIMER_INT_FLAG_UP);//Enable the interrupt of timer2 ,set interrupt flag as UPtimer_interrupt_enable(TIMER2,TIMER_INT_UP);//config nvic nvic_irq_enable(TIMER2_IRQn,0,2);timer_enable(TIMER2);
}

总结：配置定时器时，预分频值和period值都要减1，可以确保计时时间准确

添加补充
2019.10.26
具体的计数原理和配置讲解可以参考下面这篇博主的文章，讲的十分清楚，他使用的是寄存器操作
https://blog.csdn.net/ybhuangfugui/article/details/51534803