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由于浏览器是一个2d视口，而在里面显示three.js的内容是3d场景，场景交互就是在二维平面控制三维场景的模型，问题就是如何将2d视口的x和y坐标转换成three.js场景中的3d坐标。好在three.js已经有了解决相关问题的方案，那就是THREE.Raycaster射线，用于鼠标拾取（计算出鼠标移过的三维空间中的对象）等等。我们看一张图片：

我们一般都会设置三维场景的显示区域，如果，指明当前显示的2d坐标给THREE.Raycaster的话，它将生成一条从显示的起点到终点的一条射线。也就是说，我们再屏幕上点击了一个点，在three.js里面获取的则是一条直线。

THREE.Raycaster构造函数和对象方法

实例化

new Raycaster( origin, direction, near, far );

origin - 光线投射的原点矢量。
direction - 光线投射的方向矢量，应该是被归一化的。
near - 投射近点，用来限定返回比near要远的结果。near不能为负数。缺省为0。
far - 投射远点，用来限定返回比far要近的结果。far不能比near要小。缺省为无穷大。

属性

far

当前射线的最远距离，射线的终点。此值不应该为负值，而且比near值要大。

near

当前射线的最近距离，射线的起点。此值不应为负值，比far值要小。

linePrecision

射线和线相交的精度，浮点数类型的值。

方法

.set()

此方法可以重新设置射线的原点和方向

.set（origin，direction）

origin - 射线的新的原点矢量位置
direction - 基于原点位置的射线的方向矢量

.setFromCamera ()

使用当前相机和界面的2d坐标设置射线的位置和方向。

.setFromCamera ( coords, camera )

coords - 鼠标的二维坐标，在归一化的设备坐标(NDC)中，也就是X 和 Y 分量应该介于 -1 和 1 之间。
camera - 射线起点处的相机，即把射线起点设置在该相机位置处。

.intersectObject ()和 .intersectObjects ()

检查射线和物体之间的所有交叉点（包含或不包含后代）。交叉点返回按距离排序，最接近的为第一个。 返回一个交叉点对象数组。

.intersectObject ( object, recursive, optionalTarget)

object - 用来检测和射线相交的物体。
recursive - 如果为true，它还检查所有后代。否则只检查该对象本身。缺省值为false。
optionalTarget - 可选参数，用于设置放置结果的数组。如果没有则将实例化一个新数组并将获取到的数据放入，。

.intersectObjects ( array, recursive, optionalTarget)

intersectObject和intersectObjects的区别就是，intersectObject第一个参数需要传入一个3d对象，而intersectObjects需要传入一个3d对象组成的数组。

返回数组每一个对象的内容

如果射线与场景内的模型没有相交，将返回一个空数组，否则，将返回从近到远的顺序生成的一个对象数组。

[ { distance, point, face, faceIndex, indices, object }, ... ]

distance – 射线的起点到相交点的距离
point – 在世界坐标中的交叉点
face – 相交的面
faceIndex – 相交的面的索引
indices – 组成相交面的顶点索引
object – 相交的对象

当一个网孔(Mesh)对象和一个缓存几何模型(BufferGeometry)相交时，faceIndex 将是 undefined，并且 indices 将被设置； 而当一个网孔(Mesh)对象和一个几何模型(Geometry)相交时，indices 将是 undefined。

当计算这个对象是否和射线相交时，Raycaster 把传递的对象委托给 raycast 方法。 这允许 mesh 对于光线投射的反应可以不同于 lines 和 pointclouds（mesh，lines，pointclouds都是不同的计算相交的方法）。

注意，对于网格，面（faces）必须朝向射线原点，这样才能被检测到；通过背面的射线的交叉点将不被检测到。 为了光线投射一个对象的正反两面，你得设置 material 的 side 属性为 THREE.DoubleSide。

实现一个模型的点击事件

上面讲解了射线的相关内容，接下来，我们来看一下，如何使用射线实现一个普通的点击事件

• 首先，我们通过点击事件回调的event获取到点击的位置：

mouse.x = ( event.clientX / window.innerWidth ) * 2 - 1;
mouse.y = - ( event.clientY / window.innerHeight ) * 2 + 1;

默认没有经过矩阵转换过的显示区域的宽和高分别是2，即中心点也是webgl场景的坐标原点，左上角的坐标是(-1.0, 1.0, 0.0)， 右下角的坐标轴是(1.0, -1.0, 0.0)。我们可以通过点击点的位置计算出当前点击的点在场景中，没有矩阵转换过的平面坐标。如果webgl的渲染区域不是占满窗口状态，我们还需要获取到显示区域距离窗口左上角的偏移量，再计算位置：

//通过dom的getBoundingClientRect方法获得当前显示区域距离左上角的偏移量
var left = renderer.domElement.getBoundingClientRect().left;
var top = renderer.domElement.getBoundingClientRect().top;//根据浏览器的设备类型来获取到当前点击的位置
var clientX = dop.browserRedirect() === "pc" ? event.clientX - left : event.touches[0].clientX - left;
var clientY = dop.browserRedirect() === "pc" ? event.clientY - top : event.touches[0].clientY - top;//计算出场景内的原始坐标
mouse.x = (clientX / renderer.domElement.offsetWidth) * 2 - 1;
mouse.y = -(clientY / renderer.domElement.offsetHeight) * 2 + 1;

• 获取到坐标以后，我们需要使用射线的setFromCamera()方法配合场景坐标和相机更新射线的位置：

raycaster.setFromCamera( mouse, camera );

• 使用intersectObjects()方法获取射线和所有模型相交的数组集合

var intersects = raycaster.intersectObjects( scene.children );

这里在提醒一句，很多小伙伴有时候发现点击了以后射线无法获取到相交的物体，那是因为为了节约性能，我们需要设置第二个参数为true，让Three.js遍历模型所有的子类去判断是否相交。

• 最后，如果有与射线相交的模型，返回的intersects数组长度将不为零：

if(intersects.length > 0){alert("有相交的模型");
}

下面是一个点击案例，点中物体后，模型颜色将会变色：点击这里 案例源码地址：点击这里

实现一个简单的框选案例

最近小伙伴都想实现一个简单的框选案例，那我在这一篇文章里面添加上，本框选案例是通过模型的位置进行判断实现的框选。相对于其它实现方式，这种实现节约性能，简单易懂，能够应付大部分场景。
接下来，我讲解一下这个框选的实现思路：

• 在鼠标按下时，记录鼠标按下时的场景坐标：

//获取到显示区域距离窗口左上角的偏移量
domClient.x = renderer.domElement.getBoundingClientRect().left;
domClient.y = renderer.domElement.getBoundingClientRect().top;
//计算出当前鼠标距离显示区域左上角的距离
down.x = e.clientX - domClient.x;
down.y = e.clientY - domClient.y;

• 使用之前学习到的box对象方法来计算出模型的包围盒中心位置，这样对多个复杂模型比较管用，如果简单的几何体的话，可以直接使用mesh的位置来计算。通过相机将世界坐标的位置转换为平面坐标，并将模型放到一个数组内以便后期使用：

for (let i = 0; i < group.children.length; i++) {let box = new THREE.Box3();box.expandByObject(group.children[i]);//获取到平面的坐标let vec3 = new THREE.Vector3();box.getCenter(vec3);let vec = vec3.project(camera);modelsList.push({component: group.children[i],position: {x: vec.x * half.width + half.width,y: -vec.y * half.height + half.height},normalMaterial: group.children[i].material})
}

• 绑定document的mousemove事件和mouseup事件，鼠标移动事件是为了判断每个模型是否处于框内，鼠标抬起事件将绑定的事件清除。

//绑定鼠标按下移动事件和抬起事件
document.addEventListener("mousemove", movefun, false);
document.addEventListener("mouseup", upfun, false);

• 在鼠标移动事件中，我们计算出当前四个边的位置，并且循环判断哪些模型的位置处于框内，处于框内的模型的材质将被修改为框选材质：

for (let i = 0; i < modelsList.length; i++) {let position = modelsList[i].position;//判断当前位置是否处于框内if (position.x > min.x && position.x < max.x && position.y > min.y && position.y < max.y) {modelsList[i].component.material = material;}else{modelsList[i].component.material = modelsList[i].normalMaterial;}
}

• 在最后的鼠标抬起事件内，将框选框隐藏，并将所有材质修改为默认材质：

function upfun(e) {//清除事件document.body.removeChild(div);document.removeEventListener("mousemove", movefun, false);document.removeEventListener("mouseup", upfun, false);//将所有的模型修改为当前默认的材质for (let i = 0; i < modelsList.length; i++) {modelsList[i].component.material = modelsList[i].normalMaterial;}
}

最后，附上一个可以查看的案例地址：点击这里
案例源码地址：点击这里