1、Android系统有root权限的情况下

安装wifiadb软件，可以百度下载或者wifiadb.apk

通过按钮开启后在PC终端输入  adb connect 192.168.9.9:5555

查看连接的所有设备:  adb devices

断开所以连接的设备: adb disconnect

2、Android系统无root权限

无线连接(需要借助USB线)

将 Android 设备与要运行 adb 的电脑连接到同一个局域网，比如连到同一个 WiFi。

将设备与电脑通过 USB 线连接。

应确保连接成功（可运行 adb devices 看是否能列出该设备）。

让设备在 5555 端口监听 TCP/IP 连接：

adb tcpip 5555

断开 USB 连接。

找到设备的 IP 地址，通过 IP 地址连接设备。

adb connect 192.168.9.9:5555
这里的 192.168.9.9:5555 需要你们替换你们自己的IP地址。

确认连接状态。

adb devices
如果能看到

192.168.9.9:5555 device
说明连接成功

最近遇到一种情况 : 有线连接无法连接到设备，通过adb devices一直无设备连接上，通过wifi adb连接也是提示 “由于目标计算机积极拒绝，无法连接。 (10061)” 

解决方案：

1、下载 Terminal Emulator (超级终端) apk

su
setprop service.adb.tcp.port 5555
stop adbd
start adbd

2、也可以自己写个应用，代码如下：

int port = 5555;
Runtime.getRuntime().exec("su");
Runtime.getRuntime().exec("setprop service.adb.tcp.port " + port);
Runtime.getRuntime().exec("stop adbd");
Runtime.getRuntime().exec("start adbd");

3、通过socket连接127.0.0.1:5555，判断设备adb的默认端口5555是否开启，再确定是否需要主动开启5555端口。