QEMU imx6ul开发板环境搭建

0. 前言

最近在基于韦东山老师的imx6ul开发板学习嵌入式linux内容，在此记录一下自己的操作步骤，更多详细内容请访问百问网QEMU。

在不方便使用开发板直接调试的时候，可以使用韦东山老师提供的QEMU虚拟开发板硬件进行简单调试，非常便捷。

1. 基本环境

• Host：Win10 64bit
• 虚拟机软件：VMware Workstation Pro 15
• 虚拟机系统：ubuntu 18.04 64bit

可以直接下载百问网提供的虚拟机镜像：

• 百问网链接
• 我的网盘链接，提取码：6dl2

虚拟机登陆密码：123456

2. 安装KVM

安装KVM可以加速qemu的运行，在ubuntu终端执行以下指令：

sudo apt-get update

sudo apt-get install qemu qemu-kvm libvirt-bin bridge-utils virt-manager

3. 下载开发板的QEMU镜像文件

git clone https://e.coding.net/weidongshan/ubuntu-18.04_imx6ul_qemu_system.git

命令执行完成后，会得到ubuntu-18.04_imx6ul_qemu_system目录，其结构如下：

4. 运行QEMU系统

进入ubuntu-18.04_imx6ul_qemu_system目录，执行以下操作。

4.1 安装SDL环境

如果是第一次运行QEMU系统，那么需要安装SDL环境，命令如下：

./install_sdl.sh

安装过程中可能会遇到如下错误提示信息：

dpkg: dependency problems prevent configuration of libxcb-xfixes0-dev:amd64:libxcb-xfixes0-dev:amd64 depends on libxcb-shape0-dev; however:Package libxcb-shape0-dev is not installed.dpkg: error processing package libxcb-xfixes0-dev:amd64 (--install):dependency problems - leaving unconfigureddpkg: dependency problems prevent configuration of libxcb-present-dev:amd64:libxcb-present-dev:amd64 depends on libxcb-xfixes0-dev; however:Package libxcb-xfixes0-dev:amd64 is not configured yet.dpkg: error processing package libxcb-present-dev:amd64 (--install):dependency problems - leaving unconfigureddpkg: dependency problems prevent configuration of libegl1-mesa-dev:amd64:libegl1-mesa-dev:amd64 depends on libxcb-present-dev; however:Package libxcb-present-dev:amd64 is not configured yet.dpkg: error processing package libegl1-mesa-dev:amd64 (--install):dependency problems - leaving unconfigured
dpkg: dependency problems prevent configuration of libgl1-mesa-dev:amd64:libgl1-mesa-dev:amd64 depends on libxcb-present-dev; however:Package libxcb-present-dev:amd64 is not configured yet.dpkg: error processing package libgl1-mesa-dev:amd64 (--install):dependency problems - leaving unconfigured
dpkg: dependency problems prevent configuration of libgles2-mesa-dev:amd64:libgles2-mesa-dev:amd64 depends on libegl1-mesa-dev; however:Package libegl1-mesa-dev:amd64 is not configured yet.dpkg: error processing package libgles2-mesa-dev:amd64 (--install):dependency problems - leaving unconfigured
Setting up libglib2.0-dev-bin (2.56.4-0ubuntu0.18.04.4) ...
dpkg: dependency problems prevent configuration of libglu1-mesa-dev:amd64:libglu1-mesa-dev:amd64 depends on libgl1-mesa-dev | libgl-dev; however:Package libgl1-mesa-dev:amd64 is not configured yet.Package libgl-dev is not installed.Package libgl1-mesa-dev:amd64 which provides libgl-dev is not configured yet.dpkg: error processing package libglu1-mesa-dev:amd64 (--install):dependency problems - leaving unconfiguredErrors were encountered while processing:libxcb-xfixes0-dev:amd64libxcb-present-dev:amd64libegl1-mesa-dev:amd64libgl1-mesa-dev:amd64libgles2-mesa-dev:amd64libglu1-mesa-dev:amd64libsdl2-dev:amd64

可以通过如下指令进行修复：

sudo apt --fix-broken install

4.2 运行带GUI的imx6ul模拟器

./qemu-imx6ull-gui.sh //启动后，登录名是root，不需要密码。

4.3 运行不带GUI的imx6ul模拟器

./qemu-imx6ull-nogui.sh //启动后，登录名是root，不需要密码。

5. 编译修改Linux内核

5.1 下载内核源码

git clone https://e.coding.net/codebug8/repo.git

mkdir -p 100ask_imx6ull-qemu && cd 100ask_imx6ull-qemu

../repo/repo init -u https://e.coding.net/weidongshan/manifests.git -b linux-sdk -m  imx6ull/100ask-imx6ull_qemu_release_v1.0.xml --no-repo-verify

../repo/repo sync -j4

上述命令执行完成后，会得到100ask_imx6ull-qemu和repo两个目录，100ask_imx6ull-qemu包含了linux-4.9.88（linux内核源码目录）和ToolChain（交叉编译工具链目录）。

5.2 编译源码

5.2.1 配置编译环境（非永久性配置）

由于我的ubuntu虚拟机需要用来编译不同的开发板，所以采用如下方式配置编译环境。该方式只对当前终端有效，不会影响其他终端中的开发板源码编译。

export ARCH=arm
export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-
export PATH=$PATH:/home/book/100ask/100ask_imx6ull-qemu/ToolChain/gcc-linaro-6.2.1-2016.11-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin

PATH变量的配置需要根据你的ToolChain所在目录进行修改。

5.2.2 编译内核

编译过程需要lzop工具，因此需要先执行sudo apt-get install lzop进行安装，以免编译失败。

cd linux-4.9.88 //进入内核源码目录

make mrproper //完全清除以前的配置

make 100ask_imx6ull_qemu_defconfig //基于开发板信息配置linux内核编译选项

 make zImage -jN //编译zImage内核镜像，其中N参数可以根据CPU个数，来加速编译系统。

make dtbs //编译设备树文件

编译完成后，会得到如下文件：

linux-4.9.88/arch/arm/boot/zImage //内核文件
linux-4.9.88/arch/arm/boot/dts/100ask_imx6ull_qemu.dtb //设备树文件

将编译生成的zImage和100ask_imx6ull_qemu.dtb替换ubuntu-18.04_imx6ul_qemu_system/imx6ull-system-image/目录下的zImage和100ask_imx6ull_qemu.dtb文件后，执行4.2章节的qemu-imx6ull-gui.sh命令即可在QEMU环境下启动新编译的内核和设备树。