红外避障传感器

IR障碍物传感器根据红外反射原理来检测障碍物，当没有物体时，红外接收器不接受信号；当前方有物体阻挡并反射红外光时，红外接收器将接收信号。本次使用的红外避障传感器如下：

1、硬件准备

• Arduino UNO 开发板一块
• 杜邦线若干、数据线一条
• 数据线一条
• 红外避障传感器模块一个

模块具有一对红外LED，一个发射器和一个接收器。 发光二极管以一定频率发送红外光脉冲。 当光线击中时，障碍物会反射回接收器LED。

模块有4个引脚：GND，+，S（输出）和EN。 跳线使模块永久启用，因此它始终会检测障碍物。 要控制传感器的状态，请删除跳线并使用EN引脚，“高”信号将启用传感器，而“低”信号将禁用传感器。

可以通过旋转左旋钮来调整检测距离，将其旋转到中间以获得最大距离。 右旋钮控制发射IR脉冲的频率，一直沿顺时针方向旋转以将发射器设置为与接收器一起工作所需的正确频率。其特性如下：