婚纱摄影网站建设方案/竞价托管的注意事项

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P1126 机器人搬重物

传送门

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这道题本来没啥好说的，但细节实在比较多，被坑了好多次。

1. 首先输入的是格子图，需要转化成点图，具体操作是
   
2. 最坑的一个点在于，平时写宽搜的时候，遇到出边界或者不能访问的点时，都是直接进入下一层循环(continue)，但在这道题中，由于可以走1~3步，那么当路径上出现障碍时，则不能进行下一轮循环，需要break。

代码：

#include <bits/stdc++.h>
#define MAX 55
using namespace std;int mod(int x){return (x+4)%4;
}struct pt{int x, y, dir, step;pt(){}pt(int a, int b, int c, int d):x(a), y(b), dir(c), step(d){}
};const int movx[] = {0,1,0,-1}, movy[] = {1,0,-1,0};
int a[MAX][MAX];
bool vis[MAX][MAX][5];
int n, m;
pt st, ed;void bfs(){queue<pt> q;bool flag = false;st.step = 0;q.push(st);vis[st.x][st.y][st.dir] = true;while(!q.empty()){pt t = q.front();q.pop();if(t.x == ed.x && t.y == ed.y){cout << t.step << endl;flag = true;break;}for(int i = 1; i <= 3; i++){int u, v;u = t.x + i*movx[t.dir];v = t.y + i*movy[t.dir];if(u<=0 || u>=n || v<=0 || v>=m || a[u][v] == 1){break;}if(vis[u][v][t.dir]){continue;}vis[u][v][t.dir] = true;q.push(pt(u, v, t.dir, t.step+1));}if(!vis[t.x][t.y][mod(t.dir+1)]){vis[t.x][t.y][mod(t.dir+1)] = true;q.push(pt(t.x, t.y, mod(t.dir+1), t.step+1));}if(!vis[t.x][t.y][mod(t.dir-1)]){vis[t.x][t.y][mod(t.dir-1)] = true;q.push(pt(t.x, t.y, mod(t.dir-1), t.step+1));}}if(!flag){cout << -1 << endl;}
}int main()
{cin >> n >> m;for(int i = 1; i <= n; i++){for(int j = 1; j <= m; j++){scanf("%d", &a[i][j]);if(a[i][j] == 1){a[i-1][j-1] = a[i-1][j] = a[i][j-1] = 1;}}}cin >> st.x >> st.y >> ed.x >> ed.y;char c;cin >> c;switch(c){case 'E':st.dir = 0; break;case 'S':st.dir = 1; break;case 'W':st.dir = 2; break;case 'N':st.dir = 3; break;}bfs();return 0;
}