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手游网站怎么做/seo先上排名后收费

news 2025/8/22 15:59:37

手游网站怎么做,seo先上排名后收费,物流系统网站建设的网站描述,昆山苏州网站建设这是网上看到的一篇关于程序在线升级的干货文章，转与大家一起学习。原文中有穿插一些超链接及源码，这里无法同步，建议阅读原文，原文见本推文原文链接。一、在线升级基础知识什么是BootLoader?BootLoader可以理解成是引导程序, 它…

这是网上看到的一篇关于程序在线升级的干货文章，转与大家一起学习。原文中有穿插一些超链接及源码，这里无法同步，建议阅读原文，原文见本推文原文链接。

一、在线升级基础知识

什么是BootLoader?

BootLoader可以理解成是引导程序, 它的作用是启动正式的App应用程序. 换言之, BootLoader是一个程序, App也是一个程序, BootLoader程序是用于启动App程序的.

STM32中的程序在哪儿?

正常情况下, 我们写的程序都是放在STM32片内Flash中(暂不考虑外扩Flash). 我们写的代码最终会变成二进制文件, 放进Flash中感兴趣的话可以在Keil>>>Debug>>>Memory中查看, 右边Memory窗口存储的就是代码：

接下来就可以进入正题了.

进行分区

既然我们写的程序都会变成二进制文件存放到Flash中, 那么我们就可以进一步对我们程序进行分区. 我使用的是F103RB-NUCLEO开发板,他的Flash一共128页, 每页1K.见下图:

以它为例, 我将它分为三个区.BootLoader区、 App1区、 App2区(备份区)具体划分如下图:

BootLoader区存放启动代码
App1区存放应用代码
App2区存放暂存的升级代码

总体流程图

先执行BootLoader程序, 先去检查APP2区有没有程序, 如果有就将App2区(备份区)的程序拷贝到App1区, 然后再跳转去执行App1的程序.
然后执行App1程序, 因为BootLoader和App1这两个程序的向量表不一样, 所以跳转到App1之后第一步是先去更改程序的向量表. 然后再去执行其他的应用程序.
在应用程序里面会加入程序升级的部分, 这部分主要工作是拿到升级程序, 然后将他们放到App2区(备份区), 以便下次启动的时候通过BootLoader更新App1的程序. 流程图如下图所示:

二、关于BootLoader

流程图分析

以我例程的BootLoader为例:

我将App2区的最后一个字节(0x0801FFFC)用来表示App2区是否有升级程序, STM32在擦除之后Flash的数据存放的都是0xFFFFFFFF, 如果有, 我们将这个地址存放0xAAAAAAAA. 具体的流程图见下图所示

程序编写和分析

所需STM32的资源有:

发送USART数据和printf重定向
Flash的读写
程序跳转指令:可以参考如下代码:

/* 采用汇编设置栈的值 */
__asm void MSR_MSP (uint32_t ulAddr) {
    MSR MSP, r0   //设置Main Stack的值
    BX r14
}


/* 程序跳转函数 */
typedef void (*Jump_Fun)(void);
void IAP_ExecuteApp (uint32_t App_Addr){
  Jump_Fun JumpToApp;

  if ( ( ( * ( __IO uint32_t * ) App_Addr ) & 0x2FFE0000 ) == 0x20000000 )  //检查栈顶地址是否合法.
  {
    JumpToApp = (Jump_Fun) * ( __IO uint32_t *)(App_Addr + 4);  //用户代码区第二个字为程序开始地址(复位地址)  
    MSR_MSP( * ( __IO uint32_t * ) App_Addr );                  //初始化APP堆栈指针(用户代码区的第一个字用于存放栈顶地址)
    JumpToApp();                                                //跳转到APP.
  }
}

在需要跳转的地方执行这个函数就可以了IAP_ExecuteApp(Application_1_Addr);
其他的代码请参考`BootLoader源代码，源码查看原文可获取。

三、关于APP

流程图分析

以我历程的App1为例:

先修改向量表, 因为本程序是由BootLoader跳转过来的, 不修改向量表后面会出现问题.
打印版本信息, 方便查看不同的App版本
本例程的升级程序采用串口的Ymoderm协议进行传输bin文件. 具体的流程图见下图所示

程序编写和分析

所需STM32的资源有:

printf的使用, 详情可参考：https://blog.csdn.net/weixin_41294615/article/details/86154538
Flash的读写, 详情可参考：https://blog.csdn.net/weixin_41294615/article/details/87610039
串口的DMA收发, 详情可参考https://blog.csdn.net/weixin_41294615/article/details/86218556
YModem协议相关的, 详情可参考https://blog.csdn.net/weixin_41294615/article/details/104652105

Ymodem协议

百度百科Ymodem协议
具体流程可自行查找相关文档, 这儿提供一个我找到的 XYmodem.pdf.
Ymodem协议相关介绍可参考我的这篇教程https://blog.csdn.net/weixin_41294615/article/details/104652105

代码分析

代码大多数都是通过串口实现Ymodem协议的接收, 这儿就不详细说明
后面放了我的源代码, 详情请参考我的源代码.
主函数添加修改向量表的指令

打印版本信息以及跳转指令

YModem相关的文件接收部分

/**
 * @bieaf YModem升级
 *
 * @param none
 * @return none
 */
void ymodem_fun(void){
 int i;
 if(Get_state()==TO_START)
 {
  send_command(CCC);
  HAL_Delay(1000);
 }
 if(Rx_Flag)     // Receive flag
 {
  Rx_Flag=0; // clean flag
    
  /* 拷贝 */
  temp_len = Rx_Len;
  for(i = 0; i   {
   temp_buf[i] = Rx_Buf[i];
  }
  
  switch(temp_buf[0])
  {
   case SOH:///
   {static unsigned char data_state = 0;static unsigned int app2_size = 0;if(Check_CRC(temp_buf, temp_len)==1)///
    {     if((Get_state()==TO_START)&&(temp_buf[1] == 0x00)&&(temp_buf[2] == (unsigned char)(~temp_buf[1])))///
     {printf("> Receive start...\r\n");
      Set_state(TO_RECEIVE_DATA);
      data_state = 0x01;      
      send_command(ACK);
      send_command(CCC);/* 擦除App2 */       
      Erase_page(Application_2_Addr, 40);
     }else if((Get_state()==TO_RECEIVE_END)&&(temp_buf[1] == 0x00)&&(temp_buf[2] == (unsigned char)(~temp_buf[1])))///
     {printf("> Receive end...\r\n");
      Set_Update_Down();      
      Set_state(TO_START);
      send_command(ACK);
      HAL_NVIC_SystemReset();
     }     else if((Get_state()==TO_RECEIVE_DATA)&&(temp_buf[1] == data_state)&&(temp_buf[2] == (unsigned char)(~temp_buf[1])))///
     {printf("> Receive data bag:%d byte\r\n",data_state * 128);/* 烧录程序 */
      WriteFlash((Application_2_Addr + (data_state-1) * 128), (uint32_t *)(&temp_buf[3]), 32);
      data_state++;
      send_command(ACK);  
     }
    }else
    {printf("> Notpass crc\r\n");
    }
   }break;case EOT://数据包开始
   {if(Get_state()==TO_RECEIVE_DATA)
    {printf("> Receive EOT1...\r\n");
     Set_state(TO_RECEIVE_EOT2);     
     send_command(NACK);
    }else if(Get_state()==TO_RECEIVE_EOT2)
    {printf("> Receive EOT2...\r\n");
     Set_state(TO_RECEIVE_END);     
     send_command(ACK);
     send_command(CCC);
    }else
    {printf("> Receive EOT, But error...\r\n");
    }
   }break; 
  }
 }
}