汇总篇：计算几何汇总 

规定顶点逆时针方向的多边形面积为正

取原点0(0,0)

S(a,b,c,d)=S(o,a,b)+S(o,b,c)+S(o,c,d)+S(o,d,a)

图中o在外部，obc,ocd, oda全部是正的，加起来构成了5变形obcda的面积，但oab是负面积，因此最后刚好等于abcd的面积。

而如果o点在多边形内部，则四个三角形全是正面积，等式正好成立。

代码

#include<cmath>class point{public:double x;double y;point(double x_=0,double y_=0):x(x_),y(y_){} friend const point operator+(const point& p1,const point& p2){return point(p1.x+p2.x,p1.y+p2.y);};friend const point operator-(const point& p1,const point& p2){return point(p1.x-p2.x,p1.y-p2.y);};friend const point operator*(const point& p,const double& m){return point(p.x*m,p.y*m);};friend const point operator*(const double& m,const point& p){return point(p.x*m,p.y*m);};friend const point operator/(const point& p,const double& m){return point(p.x/m,p.y/m);};friend ostream& operator <<(ostream& out,point& a){printf("(%lf,%lf)",a.x,a.y);return out;};
};
typedef point vect2;//重命名，向量也是用坐标表示 class line{public:point start;point end; line(point s=point(0,0),point e=point(0,0)):start(s),end(e){}
};
double cross(point O,point A,point B){//叉乘 double oa_x=A.x-O.x;double oa_y=A.y-O.y;double ob_x=B.x-O.x;double ob_y=B.y-O.y;return oa_x*ob_y-oa_y*ob_x;
}
double polyArea(point *ex,int num){//求多边形面积 if(num<3)return 0.0;double s=0;point O;O.x=0;O.y=0;//取原点为for(int i=0;i<num;i++)s+=cross(O,ex[i],ex[(i+1)%num]);return fabs(s/2.0);//取绝对值 
}