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最近在做的四轴无人机，个人爱好研究。
前期设计ST的主控，到中期发现代码调试需要的接口不够用了，意味着需要更高性能的32来工作，但这个时候已经买不起了。一颗芯片动不动上百，而且还不能只买一颗，这也是需要有备料的。
所以现在是换方向了。