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工业机器人实训设备购置清单

附件二 工业机器人实训设备购置清单

序号设备名称单位数量单价

(万元)总价

(万元)参数备注工业机器人PCB异形插件工作站一套1工业机器人台11515本体：

1)★具有6个自由度，串联关节型工业机器人

2)★工作范围580mm

3)★额定负载3kg

4)重复定位精度0.01mm

5)安全性包括安全停、紧急停、2通道安全回路监测、3位启动装置

6)集成信号源为手腕设10路信号

7)集成气源为手腕设4路空气(5bar)

控制器：

1)采用先进的工业机器人控制软件

2)采用高级工业机器人编程语言

3)内置16路输入/16路输出的数字量I/O模块

示教器：

1)图形化彩色触摸屏

2)操纵杆

3)热插拔，运行时可插拔

底座：

1)材料铝合金

2)尺寸250mm×250mm×15mm2快换工具套1221)▲工具快换系统：机器人手臂安装有法兰端快换模块，可实现不同工具间无需人为干涉自动完成切换，6路气动信号，额定负载3kg，厚度38mm，重量125g

2)胶枪工具：含有工具端快换模块与法兰端快换模块配套，总长140mm，外壳为铝合金材质，可以配合轨迹图纸实现模拟零件外壳涂胶的轨迹编程实训，可更换笔芯设计且笔芯可10mm窜动防止碰撞损坏

3)夹爪工具：含有工具端快换模块与法兰端快换模块配套，可稳固抓取搬运码垛物料，总长140mm，夹头为铝合金材质，采用气动驱动，内径20mm，重复精度±0.01mm，闭合夹持力45N，开闭行程10mm

4)吸盘工具：含有工具端快换模块与法兰端快换模块配套，总长110mm，结构为铝合金材质，4mm直径吸盘1个，20mm直径吸盘2个，可稳固抓取各种形状的芯片零件及盖板

5)锁螺丝工具：含有工具端快换模块与法兰端快换模块配套，结构为铝合金材质，总长360mm，扭力0.19Nm~0.78Nm，转速2200r/min3涂胶单元套1221)3D轨迹图板尺寸440mm×250mm，具有半经50mm的拱形面，材质碳钢烤漆，厚度3mm

2)轨迹路径包含圆形、三角形、复杂轮廓和样条曲线，以及不同位置、不同指向的基准坐标系

3)提供工具TCP参数标定用尖锥，材质不锈钢，可以随意固定在3D轨迹图板的任何位置

4)包含2张轨迹图纸，可自动吸附在3D轨迹图板上　4码垛单元套1221)原料台由铝型材配合不锈钢导槽构成，利用高度差实现物料自动排列，可满足最多6个物料的存储

2)码垛台由台面和支撑构成，台面为POM，尺寸110mm×110mm×15mm，采用铝合金型材支撑，高度160mm，可满足多种形式的码垛

3)包含模拟物料，材质PVC，尺寸65mm×32.5mm×15mm，数量6个，采用工形设计方便夹爪夹持，可实现在两个码垛台间的搬运、码垛实训　5视觉检测单元套1221)▲视觉检测采用CCD拍照检测，有效像素数1600×1200，彩色检测，摄像面积7.1mm×5.4mm，场景数128个，可存储图像数43张，可利用流程编辑功能制作处理流程，支持串行RS-232C和网络Ethernet通讯，提供高速输入1点、高速输出4点、通用输入9点和通用输出23点的并行通信，提供DVI-I监控输出

2)提供环形光源，内圆直径90mm，外圆直径120mm，供电电压24V，供电电流440mA

3)视觉检测结果和采集图像信息通过12英寸显示器即时显示，方便视觉检测参数调整和状态监控　6装配检测单元套1111)安装检测单元内含4个功能相同的装配检测工位，可与工业机器人配合完成PCB异形芯片的安装及检测功能，4个工位的安装由铝型材搭建的框架支撑

2)安装检测工位整体尺寸为410mm×190mm×180mm，结构为铝合金材质，分为底板、安装平台和检测支架

3)安装平台安装在双列线性滑轨上，宽度9mm，长度300mm，采用气动驱动，内径16mm，有效行程200mm，安全保持力140N

4)检测支架升降由气动驱动，内径16mm，有效行程20mm，安装有LED导光板，尺寸为100mm×100mm×1.5mm，可在检测过程中亮起

5)底板安装有红、绿两色指示灯，用于在检测完成后提示安装是否有误、芯片是否有缺陷　7螺丝供料单元套1221)包含送料系统和分配系统，可通过管道将螺丝排序并输送分配到电动锁螺丝工具上，采用涡轮方式将螺丝排序到震动导轨上，通过气管压力将螺丝分配到工具锁嘴处

2)外形尺寸360mm×250mm×160mm

3)输送速度0.5s/颗

4)适用螺丝规格M2~M5，最大螺丝长度