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单片机 人体红外 步进电机1旋转打开垃圾桶 超声波检测垃圾装满了没 满了就语音提示清理 步进电机2旋转表示封口
功能：
1、步进电机1逆时针表示关闭盖子，顺时针表示打开盖子。检测到人。步进电机1正转一下，然后打开盖子约10秒钟时间后再次判断有人没，有人就不关闭盖子，没人就关闭盖子。关闭盖子后，再次检测到有人，立马反应打开盖子。
2、步进电机2表示垃圾封口，当超声波检测到距离小于10cm表示垃圾装满，此时步进电机2正转一下，表示封口袋子，然后播放提示。

器件：
单片机最小系统（STC89C52RC+11.0592MHZ晶振+30pf电容2个+10uf电容+10k电阻+复位按键）
DC002插头+DC002usb线
MY-1690模块（播放MP3模块）
ULN2003驱动2个
28BYJ-48步进电机2个
超声波模块
人体红外模块