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modbus crc检验原理
Modbus协议使用CRC（循环冗余校验）作为数据校验机制。 CRC是一种计算数据内容的摘要值并将其附加到数据末尾的技术。 在Modbus协议中，CRC是16位数字。 CRC校验可以保证数据的完整性和准确性。
CRC校验算法的过程如下：
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首先将数据和CRC寄存器的值置为0。
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对于每个字节，将其和CRC寄存器的最低8位进行异或运算。
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对于每个位，如果CRC寄存器的最低位是1，则右移一位，然后与预定义的多项式0xA001进行异或运算。
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重复步骤2和3，直到所有字节都处理完毕。
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最终CRC寄存器的值即为校验和。
Modbus协议在每个通信帧的末尾都进行CRC校验。 接收方可以使用相同的算法来计算CRC并将其与接收到的CRC进行比较，以确保数据的完整性。如果两个CRC值不匹配，则接收方将拒绝数据。
c语言程序实现
下面是modbus CRC 校验的 C 语言程序：
#include <stdint.h>// 生成CRC16表
void crc16_init(uint16_t *table)
{uint16_t crc;for (int i = 0; i < 256; ++i){crc = i;for (int j = 0; j < 8; ++j){if (crc & 0x0001){crc = (crc >> 1) ^ 0xA001;}else{crc >>= 1;}}table[i] = crc;}
}// 计算CRC16校验码
uint16_t crc16_calc(const uint8_t *buf, int len, const uint16_t *table)
{uint16_t crc = 0xFFFF;for (int i = 0; i < len; ++i){crc = (crc >> 8) ^ table[(crc ^ buf[i]) & 0xFF];}return crc;
}int main()
{uint16_t crc_table[256];crc16_init(crc_table);uint8_t buf[] = {0x01, 0x02, 0x03, 0x04, 0x05, 0x06};uint16_t crc = crc16_calc(buf, sizeof(buf), crc_table);return 0;
}
在上述程序中，crc16_init() 函数用于生成 CRC16 表，crc16_calc() 函数用于计算缓存区的 CRC16 校验码。
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