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对比表
同步方式与异步方式的主要区别在于：
是否传输时钟信号。
只要是通訊前雙方需要設定相同波特率的，都是異步傳輸方式。
异步传输（Asynchronous Transmission）： 每次异步传输的信息都以一个起始位开头，它通知接收方数据已经到达了，这就给了接收方响应、接收和缓存数据比特的时间；在传输结束时，一个停止位表示该次传输信息的终止。每8个比特要多传送两个比特，总的传输负载就增加25%。因此，异步传输常用于低速设备。
同步传输（Synchronous Transmission）：同步传输不是独立地发送每个字符，不是每个字符都有自己的开始位和停止位，而是把它们组合起来一起发送。我们将这些组合称为数据帧，或简称为帧。
一、UART
名称：Universal Asynchronous Receiver Transmitter，通用异步收发器。
特点：UART是一种通用串行数据总线，用于异步通信。该总线双向通信，可以实现全双工传输和接收。
接口：
RS232：传输速率一般不超过20Kbps，速率低，抗干扰能力差，RS-232C能传输的最大距离不超过15m（50英尺）。
RS422：定义了一种平衡通信接口，将传输速率提高到10Mbps，传输距离延长到4000英尺（速率低于100Kbps时），并允许在一条平衡总线上连接最多10个接收器。RS-422是一种单机发送、多机接收的单向、平衡传输规范，被命名为TIA/EIA-422-A标准。
RS485：增加了多点、双向通信能力，即允许多个发送器连接到同一条总线上，同时增加了发送器的驱动能力和冲突保护特性，扩展了总线共模范围，后命名为TIA/EIA-485-A标准。最高传输速率10Mbps，抗干扰能力强，可以传距离1.5km。
小结：
RS232：20Kbps | 15m | 全双工 | 1(-3 ~ -15) | 0(+3 ~ +15) | 共模传输 | 3线 | 异步串行
RS422：10Mbps | 1200m | 全双工 | 1(+2 ~ +6) | 0(-2 ~ -6) | 差分传输 | 5线 | 异步串行
RS485：10Mbps | 1200m | 半双工 | 1(+2 ~ +6) | 0(-2 ~ -6) | 差分传输 | 3线 | 异步串行
二、IIC
名称：Inter-Integrated Circuit，字面上的意思是集成电路之间，它其实是I²C Bus简称，所以中文应该叫集成电路总线。
特点：双向、二线制、同步串行总线。I2C串行总线一般有两根信号线，一根是双向的数据线SDA，另一根是时钟线SCL。
速率：标准模式（100 kbps）、快速模式（400 kbps）和高速模式（3.4Mbps）。
小结：
IIC：100kbps 400kpbs 3.4Mbps | 板间 | 半双工 | 1(+2 ~ VCC) | 0(0 ~ 1.2) | 共模传输 | 2线 | 同步串行 | 多主机
三、SPI
名称：Serial Peripheral Interface，串行外围设备接口。
特点：是一种高速，全双工，同步的通信总线。常规只占用四根线，节约了芯片管脚，PCB的布局省空间。
速率：SPI没有定义速度限制，一般的实现通常能达到甚至超过10 Mbps。
小结：
SPI：10Mbps | 板间 | 全双工 | 1(+2 ~ VCC) | 0(0 ~ 1.2) | 共模传输 | 4线 | 同步串行 | 单主多从
四、CAN
名称：Controller Area Network，控制器局域网。
特点：是ISO国际标准化的串行通信协议。
速率：最高1Mbps（距离小于40M），最远可达10KM（速率低于5Kbps）。
小结：
CAN：1Mbps | 10km | 半双工 | 1(+2) | 0(0) | 差模传输 | 2线 | 异步串行 | 多主机
五、USB2.0
六、IIS
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